雙旋翼直升機有兩種，一種是共軸雙旋翼，即兩個旋翼同一個軸心，如俄國生產的卡-27直升機等；另一種是分軸雙旋翼，即兩個旋翼分開比較遠，各有各自的軸，典型代表是美國的支奴干直升機。雙旋翼直升機還可以根據兩根旋翼軸的相對位置分為縱列雙旋翼直升機和橫列雙旋翼直升機以及橫列交叉雙旋翼直升機。 通過稱為“傾斜盤”的機構可以改變直升機的旋翼的槳葉角，從而實現旋翼周期變距，以此改變旋翼旋轉平面不同位置的升力來實現改變直升機的飛行姿態，再以升力方向變化改變飛行方向。同時，直升機升空后發動機是保持在一個相對穩定的轉速下，控制直升機的上升和下降是通過調整旋翼的總距來得到不同的總升力的，因此直升機實現了垂直起飛及降落。

飛行駕駛員執照的培訓，理論性、技術性和綜合性要求很高。在培訓中，首先要學習飛行理論和飛行技術，在老師的帶領下學生要學習與飛行相關的地理、機械等理論內容。要認識飛機構造、進行飛行技術學習和實際高空飛行演練。然后，通過“私人駕駛員執照”理論考試和飛行技能實踐考試。理論考試滿分為100分，80分合格；實踐考試由考核航空知識口試和演示飛行技能或飛行熟練性兩個部分組成。如果以上考試獲得通過，飛行經歷等符合有關規章的要求，就可以申請民航總局頒發“私用駕駛員執照”，將得到民航總局頒發的承認的飛行駕駛執照。

飛機駕照在我國內地共分為三個類別，一是航線運輸駕駛執照，持有人可以擔任客運飛機機長；二是商用飛機駕照，持有人可以擔任小型噴氣機機長和客運飛機副駕駛；三是私用飛機駕照，此種駕照的持有人只能進行不以盈利為目的的飛行。

通用直升機研制并生產的直升機，應該算作通用直升機-即大多數工作都能做，但做任工作都不是專業。可運輸、可救援、可通信、可救護，加上武器也可攻擊，但除了運輸外、做其他工作都不“拿手”，于是在通用直升機的基礎上，逐漸的發展出了專用直升機。 運輸直升機 以運輸為主，載運量較大。因載運方式不同，還可分為吊運直升機和倉運直升機。