現(xiàn)在碼垛機器人的生產(chǎn)應用已滲透到產(chǎn)品生產(chǎn)的各個環(huán)節(jié)，在既定的程序和范圍內(nèi)，實現(xiàn)產(chǎn)品家工、取放、搬運、堆垛等功能。

碼垛機器人的組成裝置有：

1.主動控制系統(tǒng)：有制能PLC及觸摸屏，作為系統(tǒng)的中樞，用于協(xié)調(diào)各個子系統(tǒng)間有序工作，并查看系統(tǒng)設備的運行狀態(tài)以及抱警信息。

2.擋板裝置：檢測到物料到達抓取的數(shù)量值，阻隔后面的物料繼續(xù)輸送。

3.定位裝置：將傳送帶運送過來的物料進行定位，便于機器人抓取。

4.碼垛機器人：完成物料的抓取及碼垛任務

5.托盤自動升降輸送裝置：批量托盤擺放，使其自動送到指定位置。

6.安權圍欄：用于隔理機器人工作區(qū)域，保護人身安權。

碼垛機器人可以集成在任和生產(chǎn)線中，為生產(chǎn)現(xiàn)場提供制能化、機器人化、網(wǎng)絡化，可以實現(xiàn)啤酒、飲料和食品行業(yè)多種多樣作業(yè)的碼垛物流，應用于紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產(chǎn)品及灌裝產(chǎn)品等。配套于三合一灌裝線等，對各瓶罐箱包進行碼垛。碼垛機自動運行分為自動進箱、轉(zhuǎn)箱、分排、成堆、移堆、提堆、進托、下堆、出垛等步驟。

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