AGV如今在各種行業(yè)都得到了廣泛的應(yīng)用，我們?nèi)绻胍私釧GV智能叉車，就不能忽略AGV智能叉車的地址識別技術(shù)，今天安徽?，斨悄艿男【幘蛶Т蠹乙黄饋砹私庖幌翧GV智能叉車的地址識別技術(shù)吧。

1.發(fā)射機應(yīng)答器

這是一種被動式的地址碼系統(tǒng)，攜址裝置是一個叫做發(fā)射機應(yīng)答器的裝置，又被稱做“電子標牌”，它工作時不需要供電。在AGVS中這個“電子標牌”被埋設(shè)在道岔、交叉路口或停車站的地板下。在AGV智能叉車小車上安裝一個地址閱讀器。AGV智能叉車小車行駛到道岔、交叉路口或停車站當小車上的閱讀器對準下面的“電子標牌”時，“電子標牌”對其產(chǎn)生調(diào)制作用，閱讀器接收到調(diào)制信號后經(jīng)高頻放大，解調(diào)還原出“電子標牌”所攜地址編碼，后通過標準RS-232串行口輸出，可與微電腦RS-232串行口相接。

2.磁編碼系統(tǒng)

磁編碼系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于積放式鏈式輸送機上。攜址裝置主要由小磁鐵組成，一塊塊小磁鐵以S極、N極按編碼交錯排列布置，形成磁性編碼板。讀址器主要由干簧管組成。磁性編碼板安裝在道岔、交叉路口或停車站上，AGV智能叉車小車經(jīng)過這些地方當小車的讀址器對準下面的磁性編碼板時，讀址器上的干簧管將磁性編碼信號轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字編碼信號。

3.光地址編碼系統(tǒng)

光地址編碼系統(tǒng)也是一種被動式的地址碼系統(tǒng)。攜址裝置是一塊光地址牌。使用時只需將光地址牌安裝在地板上即可。當安裝在AGV智能叉車車上的閱讀器光電傳感頭從光地址牌上方經(jīng)過時便可讀出標牌上所持的地址編碼。

4.感應(yīng)式地址編碼系統(tǒng)

這是一種主動式地址碼系統(tǒng)。通過埋設(shè)在地板下面的導(dǎo)線將編碼發(fā)送器發(fā)出的編碼調(diào)制信號送到道岔、交叉路口或停車站。當路經(jīng)這些地方時，車上的接收傳感器接收到編碼調(diào)制信號，經(jīng)高頻放大、信號處理和解調(diào)還原出原編碼信號，并通過并行接口輸出。

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