有限空間分為地下有限空間、地上有限空間和密閉設備 3 類。
（1）地下有限空間，如地下室、地下倉庫、地下工程、地下管溝、暗溝、隧道、涵洞、地坑、深基坑、廢井、地窖、檢查井室、沼氣池、化糞池、污水處理池等。
（2）地上有限空間，如酒糟池、發酵池、腌漬池、紙漿池、糧倉、料倉等。
（3）密閉設備，如船艙、貯（槽）罐、車載槽罐、反應塔（釜）、窯爐、爐膛、煙道、管道及鍋爐等。
經常性作業指有限空間作業是單位的主要作業類型，作業量大、作業頻次高。例如，從事水、電、氣、熱等市政運行領域施工、運維、巡檢等作業的單位，有限空間作業就屬于單位的經常性作業。
有限空間內缺氧主要有兩種情形：一是由于生物的呼吸作用或物質的氧化作用，有限空間內的氧氣被消耗導致缺氧；二是有限空間內存在二氧化碳、甲烷、氮氣、氬氣、水蒸氣和六氟化硫等單純性窒息氣體，排擠氧空間，使空氣中氧含量降低，造成缺氧。引發有限空間作業缺氧風險的典型物質有二氧化碳、甲烷、氮氣、氬氣等。
作業人員站在有限空間外上風側，打開進出口進行自然通風。可能存在爆炸危險的，開啟時應采取防爆措施；若受進出口周邊區域限制，作業人員開啟時可能接觸有限空間內涌出的有毒有害氣體的，應佩戴相應的呼吸防護用品。