工控機的主要類別有：IPC（PC總線工業電腦）、PLC（可編程控制系統）、DCS（分散型控制系統）、FCS（現場總線系統）及CNC（數控系統）五種。 IPC 即基于PC總線的工業電腦。據2000年IPC統計PC機已占到通用計算機的95%以上，因其價格低、質量高、產量大、軟/硬件資源豐富，已被廣大的技術人員所熟悉和認可，這正是工業電腦熱的基礎。其主要的組成部分為工業機箱、無源底板及可插入其上的各種板卡組成，如CPU卡、I/O卡等。并采取全鋼機殼、機卡壓條過濾網，雙正壓風扇等設計及EMC（electromagneticcompatibility）技術以解決工業現場的電磁干擾、震動、灰塵、高/低溫等問題。 IPC有以下特點： 可靠性：工業PC具有在粉塵、煙霧、高/低溫、潮濕、震動、腐蝕和快速診斷和可維護性，其MTTR（MeanTimetoRepair）一般為5min，MTTF10萬小時以上，而普通PC的MTTF僅為10000～15000小時。 實時性，工業PC對工業生產過程進行實時在線檢測與控制，對工作狀況的變化給予快速響應，及時進行采集和輸出調節（看門狗功能這是普通PC所不具有的），遇險自復位，保證系統的正常運行。擴充性，工業PC由于采用底板+CPU卡結構，因而具有很強的輸入輸出功能，多可擴充20個板卡，能與工業現場的各種外設、板卡如與道控制器、視頻監控系統等相連，以完成各種任務。 兼容性，能同時利用ISA與PCI及PICMG資源，并支持各種系統，多種語言匯編，多任務系統。
工控機的日常使用維護，在很多場合使用工控機，但真正能把工控機轉得很好的也不是很多。經常看到有些人忙活了半天，還是不能把機器故障排除，而有些人用起來則得心應手。這區別即源自用戶對工控機的正確管理和維護。工控機是為了適應特殊、惡劣環境下工作的一種工業計算機，它的電源、機箱、主板都是為了能適應長時間不間斷運行而設計的。為了更好地使用它，讓它始終保持良好的工作性能，在日常使用中必須對它進行必要、合理的維護。 首先，要給工控機一個平穩的工作環境。如當機器對磁盤或硬盤進行讀寫時出現震動，驅動器會嚴重磨損或導致硬盤損壞。如果要靠墻放置，距離墻壁應有的間隙，以保證散熱良好，否則，會導致元器件加速老化。
發展前景： 隨著社會信息化的不斷深入，關鍵性行業的關鍵任務將越來越多地依靠工控機，而以IPC為基礎的低成本工業控制自動化正在成為主流，本土工控機廠商所受到的重視程度也越來越高。隨著電力、冶金、石化、環保、交通、建筑等行業的迅速發展，從數字家庭用的機頂盒、數字電視，到銀行柜員機、高速公路收費系統、加油站管理、制造業生產線控制，金融、國防等行業信息化需求不斷增加，對工控機的需求很大，工控機市場發展前景廣闊。
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