工控機的主要類別有:IPC(PC總線工業電腦)、PLC(可編程控制系統)、DCS(分散型控制系統)、FCS(現場總線系統)及CNC(數控系統)五種。 IPC 即基于PC總線的工業電腦。據2000年IPC統計PC機已占到通用計算機的95%以上,因其價格低、質量高、產量大、軟/硬件資源豐富,已被廣大的技術人員所熟悉和認可,這正是工業電腦熱的基礎。其主要的組成部分為工業機箱、無源底板及可插入其上的各種板卡組成,如CPU卡、I/O卡等。并采取全鋼機殼、機卡壓條過濾網,雙正壓風扇等設計及EMC(electromagneticcompatibility)技術以解決工業現場的電磁干擾、震動、灰塵、高/低溫等問題。 IPC有以下特點: 可靠性:工業PC具有在粉塵、煙霧、高/低溫、潮濕、震動、腐蝕和快速診斷和可維護性,其MTTR(MeanTimetoRepair)一般為5min,MTTF10萬小時以上,而普通PC的MTTF僅為10000~15000小時。 實時性,工業PC對工業生產過程進行實時在線檢測與控制,對工作狀況的變化給予快速響應,及時進行采集和輸出調節(看門狗功能這是普通PC所不具有的),遇險自復位,保證系統的正常運行。擴充性,工業PC由于采用底板+CPU卡結構,因而具有很強的輸入輸出功能,多可擴充20個板卡,能與工業現場的各種外設、板卡如與道控制器、視頻監控系統等相連,以完成各種任務。 兼容性,能同時利用ISA與PCI及PICMG資源,并支持各種系統,多種語言匯編,多任務系統。
工控機箱一般是在條件比較惡劣的環境中使用的機箱。噪音和灰塵等很多的地方。機器主板部分是分為兩部分,底版+cpu卡的形式出現。工控機箱的優點耐擠壓,耐腐蝕,抗灰塵,抗振動。主要用于環境比較惡劣的場合。比如:航海、電廠,化工,礦廠,地下作業等。工控機箱一般用于軍隊,廣播電臺,電視臺,它的優點是利于散熱,具有良好的可擴展性,穩定性能好。
工控機通俗的說就是專門為工業現場而設計的計算機,而工業現場一般具有強烈的震動,灰塵特別多,另有很高的電磁場力干擾等特點,且一般工廠均是連續作業即一年中一般沒有休息。因此,工控機與普通計算機相比必須具有以下特點: 1、機箱采用鋼結構,有較高的防磁、防塵、防沖擊的能力。 2、機箱內有專用底板,底板上有PCI和ISA插槽。 3、機箱內有專門電源,電源有較強的抗干擾能力。 4、要求具有連續長時間工作能力。 5、一般采用便于安裝的標準機箱(4U標準機箱較為常見) 注:除了以上的特點外,其余基本相同。另外,由于以上的專業特點,同層次的工控機在價格上要比普通計算機偏貴,但一般不會相差太多。
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