往復型水下作業(yè)工具：該類型工具由海水 或淡水液壓缸驅動，動作型式為直線型，用以完成對水下鋼纜、軟纜等的 切斷作業(yè)及螺母的松緊等。這類工具需要的流量不大，但需要的工作壓力 很高(一般大于30MPa)。
國內現(xiàn)有的液壓工具系統(tǒng)均以礦物型液壓油作為工作介質。油壓動力 系統(tǒng)用于水下作業(yè)時存在作業(yè)深度受限，效率較低，可靠性不高及環(huán)境污 染等問題。為解決這些問題，1988年美國海軍艦船研究中心(NSRDC)及土 木工程實驗室(NCEL)聯(lián)合研制成功海水液壓工具系統(tǒng)以便解決油壓系統(tǒng) 的問題，但該系統(tǒng)輸出的壓力和流量單一，只能滿足旋轉型工具的需求。
首先了解水池的構造情況。為了潛水員在水下開展維修工作時不多耗時，所以在下水前，每位工作人員必須熟知水下的環(huán)境。并對要進行維修的工程體進行詳細的了解。同時對整個維修的步驟做到耳熟能詳。這樣下水后，工作人員 能以 快的速度進行維護。
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