旋轉(zhuǎn)型水下作業(yè)工具：該類型工具由海水或淡水液 壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，動(dòng)作型式為旋轉(zhuǎn)型，用以完成水下清刷、打磨、切割、鉆孔及連接件的裝卸等。該類型工具需要的壓力一般為中高壓(lOMPa左右)， 但需要的流量比往復(fù)型工具大得多，從而實(shí)現(xiàn)工具的較快轉(zhuǎn)速。
大部分垃圾打撈船的所有聚攏、打撈、濾水、卸載整個(gè)清掃全部自動(dòng)化,工作效率高,相當(dāng)于人工打撈船的數(shù)十倍。本船采用前收前卸的收集和輸送方式，有利于船的卸載操作。
潛水作業(yè)前，必須嚴(yán)格檢查潛水作業(yè)必須配備的裝具、儀器、設(shè)備、用具和設(shè)施是否良好、齊全、可靠，并經(jīng)確認(rèn)后，方可進(jìn)行潛水作業(yè)。
潛水作業(yè)前，必須認(rèn)真了解水位深淺及流速，了解作業(yè)區(qū)域障礙物與相關(guān)危險(xiǎn)因素，掌握潮汛規(guī)律和水位情況等，并應(yīng)做好交底工作。
水下堵漏操作需謹(jǐn)慎。在進(jìn)行水下切割，水下焊接等破壞或重修等動(dòng)作時(shí)，一定要做好相應(yīng)的防護(hù)工作，以避免在進(jìn)行維修時(shí)造成內(nèi)部的污水泄漏對(duì)周圍自然環(huán)境造成侵害。