采煤機行走機構的傳動是由齒軌輪與刮板運輸機上的銷排的嚙合實現的。由于這一動作為開式傳動受力較大，承受較大的沖擊力與振動，所以齒軌輪的磨損速度較快，所以齒軌輪使采煤機里的易耗品，使用時間與制造工藝水平、材質和條件惡略程度有關。

1齒軌輪的性能

采煤機齒軌輪是一種特殊的大模數、少齒數的齒輪，齒距一般是125或者150或者200mm.齒軌輪正常工作應具有以下的性能：

（1）有很強的抗彎強度。

（2）要有足夠的抗沖擊能力

（3）和運輸機銷排嚙合的齒面必須要能耐疲勞、耐點蝕。