驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的作用是將電源的電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能,通過(guò)傳動(dòng)裝置或直接驅(qū)動(dòng)車輪和工作裝置。但直流電動(dòng)機(jī)由于存在換向火花,功率小、效率低,維護(hù)保養(yǎng)工作量大;隨著電機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展,勢(shì)必逐漸被直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)(BLDCM)、開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)(SRM)和交流異步電動(dòng)機(jī)所取代,如無(wú)外殼盤式軸向磁場(chǎng)直流串勵(lì)電動(dòng)機(jī)。