PLC控制系統的硬件設計主要包括I/O地址分配、系統主回路和控制回路的設計、PLC輸入輸出電路的設計、控制柜或操作臺電氣元件安裝布置設計等。
a、I/O地址分配
輸入點和輸入信號、輸出點和輸出控制是一一對應的。通常按系統配置通道與觸點號來分配每個輸入輸出信號，即進行編號。在編號時要注意，不同型號的PLC，其輸入輸出通道范圍不同，要根據所選PLC的型號進行確定，切不可“張冠李戴”。
b、系統主回路和控制回路設計
系統主回路設計：主回路通常是指電流較大的電路，如電動機主電路、控制變壓器的一次側輸入回路、控制系統的電源輸入和控制回路。