擺動式液壓缸是輸出扭矩并實現(xiàn)往復運動的執(zhí)行元件，有單葉片、雙葉片、螺旋擺動等幾種形式。葉片式式：定子塊固定在缸體上，而葉片和轉子連接在一起。根據(jù)進油方向，葉片將帶動轉子作往復擺動。螺旋擺動式又分單螺旋擺動和雙螺旋兩種，現(xiàn)在雙螺旋比較常用，靠兩個螺旋副降液壓缸內活塞的直線運動轉變?yōu)橹本€運動與自轉運動的復合運動，從而實現(xiàn)擺動運動。
2、工作時不能驅動負載
主要表現(xiàn)為活塞桿停位不準、推力不足、速度下降、工作不穩(wěn)定等,其原因是：
（1）液壓缸內部泄漏。液壓缸內部泄漏包括液壓缸體密封、活塞桿與密封蓋密封及活塞密封均磨損過量等引起的泄漏。
活塞桿與密封蓋密封泄漏的原因是，密封件折皺、擠壓、撕裂、磨損、老化、變質、變形等，此時應更換新的密封件。
活塞密封過量磨損的主要原因是速度控制閥調節(jié)不當，造成過高的背壓以及密封件安裝不當或液壓油污染。其次是裝配時有異物進入及密封材料質量不好。其后果是動作緩慢、無力，嚴重時還會造成活塞及缸筒的損壞，出現(xiàn)“拉缸”現(xiàn)象。處理方法是調整速度控制閥，對照安裝說明應做必要的操作和改進。
（2）液壓回路泄漏。包括閥及液壓管路的泄漏。檢修方法是通過操縱換向閥檢查并消除液壓連接管路的泄漏。
（3）液壓油經(jīng)溢流閥旁通回油箱。若溢流閥進入臟物卡住閥芯，使溢流閥常開，液壓油會經(jīng)溢流閥旁通直接流回油箱，導致液壓缸沒油進入。若負載過大，溢流閥的調節(jié)壓力雖已達到額定值，但液壓缸仍得不到連續(xù)動作所需的推力而不動作。若調節(jié)壓力較低，則因壓力不足達不到仍載所需的椎力，表現(xiàn)為推力不夠。此時應檢查并調整溢流閥。
液壓缸缸體內孔表面劃傷的不良后果及快速修復方法
① 劃傷溝槽擠出的材料屑沫會嵌入密封件，運行時在損壞密封件工作部位的同時，可能造成新的劃傷區(qū)域痕路。
② 惡化缸筒內壁的表面粗糙度，增大摩擦力，易產(chǎn)生爬行現(xiàn)象。
③ 加重液壓缸的內泄漏，使液壓缸工作效率降低。
① 進入缸內的異物
a.由于保管時不注意使油口敞開著，將產(chǎn)生時刻接受異物的條件，這是不允許的。保管時必須注入防銹油或者工作油液，并且塞好。
b.缸體安裝時進入異物。進行安裝操作的場所，條件不好，無意識中即可進入異物。因此安裝地點周圍必須整理干凈，尤其是安放零件的地方一定要清掃干凈，不使其存在臟物。
c.零件上有"毛刺"，或擦洗不充分。缸蓋上的油口或緩沖裝置內常有鉆孔加工時留下的毛刺，應加以注意，在砂研去除后再行安裝。