沙發的起源可追溯到公元前2000年左右的古埃及，但真正意義的軟包沙發則出現于十六世紀末至十七世紀初。當時的沙發主要用馬鬃、禽羽、植物絨毛等天然的彈性材料作為填充物，外面用天鵝絨、刺繡品等織物蒙面，以形成一種柔軟的人體接觸表面。如當時歐洲普遍流行的供大眾使用的華星格爾(Farthingle)椅，是早的沙發椅之一。回顧中國的沙發發展史，要首推漢代的“玉幾”。《西京雜記》中描繪的縛有厚層織物的坐具“玉幾”，可以看成是中國沙發的“祖先”。
沙發的填充物：
軟質聚氨脂泡沫（俗稱海綿）：用于沙發填充的海綿主要分三大類：常規海綿是一種常規聚醚和TDI為主體生成的海綿。特點是具有較好的回彈性，柔軟性，透氣性；高回彈海綿是一種活性聚磷和TDI為主體生成的海綿，其特點具有優良的機械性能，較好的彈性。壓縮負荷大，耐燃性，透氣性好； 亂孔海綿是一種內孔經大小不一的天然海藻相仿的一種海綿，其特點是彈性好，壓縮、回彈時具有的緩沖性。
酒店沙發，顧名思義，指在酒店或旅館這樣的公共場所所使用的沙發。這樣的沙發一般具有如下特點：外觀大眾化，顏色較為樸素，通常為黑色或卡其色，不會出現十分鮮艷的顏色或者性格色彩強烈的花紋；尺寸一般較大，但具體情況根據實際場地來決定。
功能沙發，在這種沙發上我們可以體驗到什么是科技感，小小的沙發上暗藏玄機，打開功能時可以使我們的腿部翹起，沙發靠背放倒，讓我們舒適度再上一層，功能沙發給我們一種太空座椅的感覺，同時也有一些輔助功能比如說搖擺和旋轉等。