南宋孝宗皇帝為皇后制造了一種“龍肩輿”，上面裝飾著四條走龍，用朱紅漆的藤子編成坐椅、踏子和門窗，內有紅羅茵褥、軟屏夾幔，外有圍幛和門簾、窗簾。這是早的“彩輿”（即花轎）。
把轎子運用到娶親上，早見于宋代，后來才漸漸成為民俗。那時，待嫁的女方在家里打扮停當，凌晨，男方就會派來迎親的鮮艷的大花轎，這叫“趕時辰”。據說當天如有幾家同時娶親，誰趕的時間早，將來誰就會幸福美滿。南宋吳自牧在《夢梁錄·娶嫁篇》里有這方面的記述。這一習俗，在現在的泰安市寧陽縣沿汶河一帶的村莊還十分盛行。
硬衣式：
花轎有“硬衣式”和“軟衣式”兩種。硬衣式指花轎的全身都是木制結構，造型類似四方四角出檐的寶塔頂形。在我國的南方地區比較流行。
軟衣式：
軟衣式花轎流行于我國的北方地區。它是在轎框的四周罩以紅色的綾羅帷幕，這些紅色的帷幕就叫做轎幃。
明朝崇禎年間的花轎用藍綢作幔，四角懸桃紅色彩球。后來開始采用紅色刺繡、織錦，后來又有用大紅紗綢滿繡的。