南宋孝宗皇帝為皇后制造了一種“龍肩輿”，上面裝飾著四條走龍，用朱紅漆的藤子編成坐椅、踏子和門窗，內有紅羅茵褥、軟屏夾幔，外有圍幛和門簾、窗簾。這是早的“彩輿”（即花轎）。
轎幃上面一般都繡著“禧”字、金魚鬧荷花、丹鳳朝陽、麒麟送子、富貴牡丹、事事如意等喜慶、吉祥的圖案。織繡工藝極為精湛細膩，所繡的畫面豐滿而充實，圖案非常生動、新穎。轎幃的材料和圖案的顏色搭配一般都非常的鮮艷、熱烈，明亮奪目的顏色烘托出婚禮喜慶熱鬧的氣氛。
傳統上，只有初嫁女子可坐花轎，寡婦再嫁多是在普通子上扎些彩布或紙，稱為彩轎。至于納妾，有些地方可以坐花轎，有些地方不能坐轎或者坐其他的轎。但總的來說，舊時女性一生多只坐一次花轎，因此是很有特殊意義的經歷。
還有一說，稱此風源起宋高宗趙構的一場歷險：宋室南渡之初，高宗往寧波流竄，途中遭金軍攔截，沖出包圍后，人已落單，惶恐間又被一片湖水擋住去路。眼看追兵將到，高宗準備投湖自盡。正巧，有個鄉村姑娘在湖邊浣紗，指著湖水對他說：“這里水淺，相公快快下去，只管仰起鼻孔透氣，我自有辦法搭救。”高宗依言下湖，待湖水沒至頸部，把頭仰起露出鼻孔在水面上吸氣。那村姑旋將手上的白紗迎風一抖，撒向湖面，飄飄灑灑，正好把他全遮住了。金兵沖到湖邊，四望不見高宗身影，喝問村姑是否見過高宗，村姑伸手胡亂指了一個方向，稱高宗已經逃跑。金兵立即調轉馬頭，朝著姑娘所指疾奔而去。待金兵走遠，姑娘收起白紗，把高宗攙上岸來，帶他回家去換了衣服，并找船將其送到對岸。時隔兩年，宋高宗在臨安(今杭州)站穩腳跟。隨后便傳旨寧波府，要求尋訪那個有“救駕”大功的村姑，結果無人出頭領功。高宗特下圣旨一道：今后凡是寧波女子出嫁，特許乘坐四人抬杠的轎子。四抬轎子正好是皇后所坐八抬鸞駕的一半規格，所以寧波人以后一直自夸他們的花轎是“半副鸞駕”。后來其他地方的人也學了樣，這個風俗就此傳了下來。所以迄今還有一些老輩人管新娘乘坐的花轎叫“四明轎子”，這是因為寧波別稱“四明”的緣故。