轎子原名“輿”，早記載見司馬遷的《史記》，說明早在春秋時期就已經有轎子了。晉六朝盛行肩輿，即用人抬的轎子。到后唐五代，始有“轎”之名。北宋時，轎子只供皇室使用。宋高宗趙構南渡臨安（今杭州）時，廢除乘轎的有關禁令，自此轎子發展到民間，成為人們的代步工具并日益普及。
喜轎的轎幃有著極為鮮明的藝術風格，轎幃的選材非常講究，一般都選用紅色的綾羅綢緞等絲織品。上面刺繡的圖案紋樣一般都被賦予了約定俗成的特定含義，講求“圖必有意，意必吉祥”。
花轎的制作工藝非常復雜，采用了浮雕、透雕、貼金、涂銀、朱漆等裝飾手法，精美華麗，猶如一座黃金造就的佛龕。
中唐以后，“檐子”迎親居然成了一種有身分的標志，連七姓之外的士流人家亦有貪慕虛榮而學樣的。迨至宋朝，前朝禁令一概廢除，“檐子”送嫁轉為公開，又嫌其簡陋，遂刻意裝飾，俗稱“花檐子”，日后再流變為花轎。從此，“花檐子”或花轎代表某種社會身分的觀念深入人心，似乎非如此不能得到輿論的認同和尊重，而諸如納妾收房、寡婦再嫁等婚姻活動不得乘坐花轎的禁忌，也由此衍生。