轎子原名“輿”，早記載見(jiàn)司馬遷的《史記》，說(shuō)明早在春秋時(shí)期就已經(jīng)有轎子了。晉六朝盛行肩輿，即用人抬的轎子。到后唐五代，始有“轎”之名。北宋時(shí)，轎子只供皇室使用。宋高宗趙構(gòu)南渡臨安（今杭州）時(shí)，廢除乘轎的有關(guān)禁令，自此轎子發(fā)展到民間，成為人們的代步工具并日益普及。
古代花轎的種類(lèi)及樣式繁多，因各地的習(xí)俗、貧富及主人的身份而略有不同。普通人娶親用的一般是二人抬的花轎，罩轎子的帷子都選用大紅色的彩綢，并繡有富貴花卉、 丹鳳朝陽(yáng)和百子圖等吉祥圖案，綴以金、銀色，以烘托熱鬧喜慶氣氛。家境富貴之戶(hù)常用四人抬的大花轎，轎子的裝扮與二人抬的相差無(wú)異。到清朝末年，在當(dāng)時(shí)的上海等大城市，許多女子已不肯坐花轎，改用馬車(chē)等車(chē)輛了。民國(guó)初期，由于從日本輸入的人力車(chē)（俗稱(chēng)黃包車(chē)）比較輕便快捷，遂在民間廣為使用，轎子逐漸被取代。
一說(shuō)此風(fēng)源自北宋理學(xué)家程頤對(duì)傳統(tǒng)送嫁婚儀的改革。相傳古代婚俗中，大夫以上嫁女有“反馬”規(guī)矩，即女方用車(chē)馬把新娘送至夫家，小夫妻過(guò)上一段日子(通常不少于三個(gè)月)后，倘相處和睦，夫家便留下車(chē)子，送還其馬，叫“反(通返)馬”。如果兩人合不來(lái)，或因其他緣故導(dǎo)致婚姻難以維持，新娘便騎乘自家的馬返歸娘家，或等夫家甘言求和，或竟從此不回夫家，準(zhǔn)備離異。這種風(fēng)氣，自先秦傳至唐宋，可見(jiàn)在很長(zhǎng)的一段歷史時(shí)期內(nèi)，已嫁婦女的舉止還是有一定自由的。
隨著理學(xué)在南宋的興盛，這種“從一而終”的觀(guān)念漸為社會(huì)接受，“檐子”取代車(chē)馬的迎親習(xí)俗亦流行起來(lái)。其后果，一方面是嫁出的女子從此失去返歸娘家的自由，另一方面她們?cè)诜蚣业牡匚灰灿兴柟?，俗謂“我是被你們家用花轎抬過(guò)來(lái)的”抗辯自衛(wèi)之辭，就是以這種迎娶禮節(jié)為根據(jù)的。