轎子原名“輿”，早記載見(jiàn)司馬遷的《史記》，說(shuō)明早在春秋時(shí)期就已經(jīng)有轎子了。晉六朝盛行肩輿，即用人抬的轎子。到后唐五代，始有“轎”之名。北宋時(shí)，轎子只供皇室使用。宋高宗趙構(gòu)南渡臨安（今杭州）時(shí)，廢除乘轎的有關(guān)禁令，自此轎子發(fā)展到民間，成為人們的代步工具并日益普及。
花轎的主要用途是接新娘到丈夫家舉行婚禮。新郎如果去迎親，多為騎馬伴隨，有時(shí)也可乘坐藍(lán)、綠甚至紅色的小轎子跟隨。但因?yàn)榛槎Y尚未舉行，傳統(tǒng)上新郎新娘這時(shí)候不會(huì)同乘一轎。
一說(shuō)此風(fēng)源起于唐代北方士族違禁偷娶活動(dòng)。東漢魏晉以來(lái)，士族大姓自恃門(mén)第高貴，兒女婚事一直在小圈子內(nèi)進(jìn)行，恥與異姓結(jié)親。其中稱(chēng)顯貴而頑固的，要推太原王氏、范陽(yáng)盧氏、滎陽(yáng)鄭氏、清河與博陵崔氏、隴西與趙郡李氏這七大望族。唐元稹《會(huì)真記》述張生向崔鶯鶯求婚，崔母自矜博陵望族而瞧不起對(duì)方門(mén)第，正是這種狀況的寫(xiě)照。
還有一說(shuō)，稱(chēng)此風(fēng)源起宋高宗趙構(gòu)的一場(chǎng)歷險(xiǎn)：宋室南渡之初，高宗往寧波流竄，途中遭金軍攔截，沖出包圍后，人已落單，惶恐間又被一片湖水擋住去路。眼看追兵將到，高宗準(zhǔn)備投湖自盡。正巧，有個(gè)鄉(xiāng)村姑娘在湖邊浣紗，指著湖水對(duì)他說(shuō)：“這里水淺，相公快快下去，只管仰起鼻孔透氣，我自有辦法搭救?！备咦谝姥韵潞?，待湖水沒(méi)至頸部，把頭仰起露出鼻孔在水面上吸氣。那村姑旋將手上的白紗迎風(fēng)一抖，撒向湖面，飄飄灑灑，正好把他全遮住了。金兵沖到湖邊，四望不見(jiàn)高宗身影，喝問(wèn)村姑是否見(jiàn)過(guò)高宗，村姑伸手胡亂指了一個(gè)方向，稱(chēng)高宗已經(jīng)逃跑。金兵立即調(diào)轉(zhuǎn)馬頭，朝著姑娘所指疾奔而去。待金兵走遠(yuǎn)，姑娘收起白紗，把高宗攙上岸來(lái)，帶他回家去換了衣服，并找船將其送到對(duì)岸。時(shí)隔兩年，宋高宗在臨安(今杭州)站穩(wěn)腳跟。隨后便傳旨寧波府，要求尋訪那個(gè)有“救駕”大功的村姑，結(jié)果無(wú)人出頭領(lǐng)功。高宗特下圣旨一道：今后凡是寧波女子出嫁，特許乘坐四人抬杠的轎子。四抬轎子正好是皇后所坐八抬鸞駕的一半規(guī)格，所以寧波人以后一直自夸他們的花轎是“半副鸞駕”。后來(lái)其他地方的人也學(xué)了樣，這個(gè)風(fēng)俗就此傳了下來(lái)。所以迄今還有一些老輩人管新娘乘坐的花轎叫“四明轎子”，這是因?yàn)閷幉▌e稱(chēng)“四明”的緣故。