Parker 驅動器
1.概述
Compax3是Parker Hannifin’s公司新的伺服驅動器系列。與權wei的工業(yè)和標準相兼容，降低了對專ye驅動器的特殊知識要求。
Compax3 是Parker Hannifin’s公司新的伺服驅動器系列。
為了避免型號太多帶來的麻煩，Compax3用精簡的型號范圍去為全世界各種應用領域提供解決方案。
這使其可以 ...
*降低庫存要求
*簡化訂貨過程
*Compax3 基于模塊化的結構
*較低的初裝費用，zui優(yōu)化的應用設備
Compax3S 兼容標準如“停止”
*不用開發(fā)與試驗客戶專Y的程序
*經認證的集成標準
Compax3 符合CE、UL和cUL國際和標準
*確保設備
*避免設備在驗收試驗期間出現問題
Compax3S 結構十分緊湊 - 空間是昂貴有價的!
*大大降低設備和系統尺寸
*降低成本，增加競爭優(yōu)勢
所有接口都在前端面板
*簡化安裝 - 不需要專Y工具
*節(jié)省控制柜安裝空間
*優(yōu)化利用可用空間
C3 powerPLmC對于今天具有嚴格
要求的工業(yè)應用，無論是單獨的應用，還是驅動器集成應用，都可以為您提供一個完整的機械控制解決方案。運動
基于PLCopen規(guī)范的多軸運動
CANopen具有Sync報文接口，以控制伺服軸
用于軸間耦合的HEDA實時總線
集中運動控制的32軸
接口特性
10/100 Mbps雙絞線以太網
CANopenzui多127個運動或
I/O節(jié)點
HEDΑ選件
Profibus DP從動裝置選項
Parker InteractXTM以太網兼
容性
OPC福務器
Web福務器
pier對pier的數據交換
控制特性
帶CoDeSys接口的IEC61131-3
編程
支持的語言: LD、ST、IL、
FBD、SFC和CFC
對于1000線代碼(IL)100μs的處
理時間
1ms zui小周期時間
實時多任務
調試、單步、監(jiān)控工能
模擬，在線跟蹤
在線編程更改
實時時鐘
看門狗定時器
在單機版本上的64MB程序內存
在驅動器集成的版本上的4MB程
序內存
I/O
PIO通過CANopen主動接口用于
數字和模擬量分布的I/O(控制其
他CANopen裝置)
Compax3伺服驅動器的板載I/O
Compax3系列工業(yè)伺服驅動器和驅動器/控制器，通過其性能高的模塊化設計，為您提供了全新的伺服性能 和靈活性。
通過IEC61131-3的增強的編程環(huán)境,Compax3系列的模塊化結構為您提供多樣化的可選件,如智能運動控制器、現場總線接口和工業(yè)標準電機反饋等。
此外，許多擴展選件可以添加到標準產品中，以滿足日益增長的苛刻的伺服應用要求。
具備120/240 VAC和480 VAC輸入版本
經過認證的技術，可集成到驅動器中(EN954-1第3類)
連續(xù)的電流輸出，從2.5 A(rms)到155 A(rms)(zui大工率75kW)
Fieldbus選項：DeviceNet、Profibus、CANopen、ETHENET Powerlink和RS232
支持所有5種IEC61131-3 編程語言和連續(xù)的流量圖表,帶CoDeSys接口
旋轉變壓器，編碼器或高分辨率Sin/Cos
絕dui旋轉編碼器反饋(單匝或多匝)，也支持Hiperface、Endat 2.1和SSI反饋裝置
內部再生回路; 外部電阻連接，用于附加的工率消散
便于利用的基于wizards的配置和通過C3 ServoManagerTM軟件包編程
標準C3 servoManagerTM軟件提供具有完全診斷和自動調諧工能的4通道示波器
公認的CE(EMC和LVD)、UL和cUL
2.具有多個接口
*通過數字量輸入/輸出
*通過 RS232 / RS485
*通過 Profibus
*通過 CANopen
*通過 DeviceNet
*通過 Ethernet Powerlink
3.電源電壓
單相 230VAC; 45-65Hz
三相 230VAC; 45-65Hz
三相 400VAC to 480VAC +10%; 45-65Hz
8 路數字量輸入/ 4 路數字量輸出
RS232 / RS485 - 接口
2 模擬量輸入(+/-10V，14位)
2 模擬量輸出(+/-10V，8位)
編碼器輸入或輸出
IGBT 短路保護
CE 認證
符合EN 61800-3標準的EMC抗電磁干擾性能
符合VDE 0160 / EN 50178標準的性
技術
Compax3S: “停止”符合EN 954-1 (3類)標準
電機軸上的位置傳感
旋變
正弦-余弦反饋
Hiperface 接口
EnDat 2.1 接口
與市場上的大多數編碼器兼容
快速和便于調試
具有 Compax3-ServoManager
智能配置向導
設置模式
附加的選項:
接口
用于軸間連接的HEDA實時總線
控制器的技術工能
定位(T11)
在伺服控制器(T30)中的IEC61131-3程序
在T30的基礎上:
在伺服控制器(T40)中的凸倫工能
多-軸控制 Compax3 powerPLmC
裝置: C3電流 ARMS電源電壓工率范圍 Icont Ipeak(<5s) kVA S025V2 .5 5.5 1 * 30/ 40VAC 1 S063V2 6.3 1 .6 .5 S100V2 10 0 3 * 30/ 40VAC 4 S150V2 15 30 6 S015V4 1.5 4.5 3 * 400/480VAC 1. 5 S038V4 3.8 9.0 3.1 S075V4 7.5 15 6. S150V4 15 30 11.5 S300V4 30 60 5 H050V4 50 75 3 * 400/480VAC 35 H090V4 90 135 70 H125V4 1 5 187.5 91 H155V4 155 3.5 109
項目開發(fā)、調試、編程
PC - 工具- 開放和透明
Compax3 ServoManager
直觀易于理解的用戶界面
智能配置向導
在線幫助
示波器工能
實現機械電子系統的zui佳協調
MotorManager
IEC61131-3 - 調試器
CoDeSys 編程系統