充氣帳篷是屬于帳篷的一種，采用結構力學的原理設計框架，利用氣體壓強特性將氣囊膨脹形成具有一定剛性的柱體，經過有機組合撐起帳篷的骨架。充氣帳篷也叫閉氣帳篷，充氣一次，可一直使用。
隨著采用的骨架材料的強力大小，可以設定帳篷的承重大小，采用高分子涂層的性能優劣，決定著框架的使用壽命與框架剛性的維持，而氣室設定的合理性，則決定著這個框架的撐起極限。主要用于防潮、防水、抗風、防塵、防曬、搶險救災、野外短期訓練、野外短期作戰。
布料材質：牛津布、PVC涂層布
充氣柱材質：PVC涂層聚酯交織布
適應溫度：-40°—+65°
框架抗風：6-8級
靜水壓：靜水壓≥16kpa
防地表水：160-200mm
充氣時間：2-10min（隨帳篷大小變化）
充氣帳篷主要分為：框架式充氣帳篷、整體式充氣帳篷、軍用充氣帳篷。
框架式充氣帳篷
框架式充氣帳篷采用氣柱框架形式，氣囊采用PVC涂層布高頻熱合而成，電動泵或腳踏泵充氣即可快速成型。
整體式充氣帳篷
整體式充氣帳篷側面墻體與篷蓋合為拱體，兩端夾層按需開啟門窗，形成整體充氣保溫隔音的特種帳篷；具有剛性大，穩定性強，隔音，保溫，成型及回收速度快等特點。
軍用充氣帳篷
充氣帳篷與普通金屬支架帳篷的區別一般有以下三點：
一、重量
金屬支架帳篷由于使用鐵管作為支架，所以其重量都比較大，這難免就給運輸及移動帶來了困擾。尤其是面積越大的帳篷，使用的支架也就越多，并且隨著帳篷面積增大，承重需求也就更大，這就造成了支架承重量的增加，相應的也會使用壁厚更大的鐵管，帳篷的重量也就更大了。
而充氣帳篷，為充氣龍骨，可以折疊，和鐵管支架結構的普通金屬帳篷來比較說，份量顯然更輕，這樣在運輸上也相對容易。
二、體積
相同的在帳篷體積上，金屬支架結構的帳篷，由于鐵管支架的存在，無法自由打包；而鐵管支架一般長度也較長，導致稍小一些的車輛就會放不進去，這樣在其運輸上，就必須采用比較大型的車輛。
而充氣帳篷，由于是軟體，充氣龍骨，并且氣柱在放氣后可隨意折疊；這樣的設計使得帳篷使用完畢后，可將其自由折疊，只占用很小的體積，可以輕松的放入小型家用車輛及普通車輛內。運輸方便。
三、架設與拆除
金屬支架帳篷需要多人架設，架設時間長，且帳篷越大，需要的人員越多，耗時也越長。