APON無線定位測距儀（簡稱APON）是一種高精度測速測距、實時定位系統，模塊采用獨特的應答式雷達測距原理，主要作用是實時測量移動設備的實時地址，用于對設備移動過程中進行實時定位和速度檢測。

APON無線定位測距儀由定位硬件層、數據處理層組成。定位硬件層是APON實現定位功能的主體部分，包括基站天線和移動天線（兩模塊可互換）；數據處理層則是實現位置計算和速度計算的關鍵。根據項目實際需要，基站天線是定位系統的基準錨點，其位置和安裝角度固定，為系統確定了空間坐標基準；移動天線是移動的，可實時獲取周圍基站天線的位置，由控制解算模塊計算設備本身的位置和速度。

數據校準方便，測量數據重復性高，不受外部限制，完全自主控制；地面固定基準站和車載移動站兩側分別能得到移動設備實時位置和速度數據，多個移動子站可以共用一個固定基準站；后期維護簡單，部件更換方便，基準站模塊和移動子站模塊可以互換，無需停產即可更換，不影響現場設備正常生產；

APON測速測距功能模塊采用獨特的應答式雷達測距原理，固定不動的基準站A模塊和移動的B模塊之間發射數據，根據協議測距誤差進行分析和建模，然后建立測距的有偏誤差與兩飛行體相對坐標間的約束關系，利用拉格朗日乘子法和泰勒級數法獲取飛行體間相對坐標值。雙向飛行時間算法概述如下：

每個模塊從啟動開始即會生成一條獨立的時間戳。模塊A的發射機在其時間戳上的Ta1發射請求性質的信號，模塊B接收機在其時間戳上的Tb1接收到該信號。對信號加以一定的處理手段后，模塊B在Tb2時刻發射一個響應性質的信號，被模塊A在自己的時間戳Ta2時刻接收。由此可以計算出信號在兩個模塊之間的飛行時間，從而確定飛行距離。