裝載機的鏟掘和裝卸物料作業是通過其工作裝置的運動來實現的。裝載機工作裝置由鏟斗1、動臂2、連桿3、搖臂4和轉斗油缸5、動臂油缸6等組成。整個工作裝置鉸接在車架7上。鏟斗通過連桿和搖臂與轉斗油缸鉸接,用以裝卸物料。動臂與車架、動臂油缸鉸接,用以升降鏟斗。鏟斗的翻轉和動臂的升降采用液壓操縱
裝載機作業時工作裝置應能保證:當轉斗油缸閉鎖、動臂油缸舉升或降落時,連桿機構使鏟斗上下平動或接近平動,以免鏟斗傾斜而撒落物料;當動臂處于任何位置、鏟斗繞動臂鉸點轉動進行卸料時,鏟斗傾斜角不小于45°,卸料后動臂下降時又能使鏟斗自動放平。
綜合國內外裝載機工作裝置的結構型式,主要有七種類型,即按連桿機構的構件數不同,分為三桿式、四桿式、五桿式、六桿式和八桿式等;按輸入和輸出桿的轉向是否相同又分為正轉和反轉連桿機構等。
鏟斗切削刀的形狀分為四種。齒形的選擇應考慮插入阻力、耐磨性和易于更換等因素。齒形分尖齒和鈍齒,輪胎式裝載機多采用尖形齒,而履帶式裝開機多采用鈍形齒。斗齒數目視斗寬而定,斗齒距一般為150-300mm。