1、檢修射出機(jī)前,請(qǐng)先關(guān)掉電源。
2、調(diào)整、維修前請(qǐng)關(guān)掉射出機(jī)及機(jī)械手的電源并洩除沖床機(jī)械手的殘留壓力。
3、除了近接開(kāi)關(guān)、吸夾不良、電磁閥故障可自行檢修外,其他應(yīng)受過(guò)專業(yè)訓(xùn)練人員來(lái)檢修,否則切勿擅自更動(dòng)。
4、請(qǐng)不要任意更換或改變?cè)瓘S零件。
5、調(diào)整或更換模具期間,請(qǐng)注意以免被機(jī)械手撞傷。
6、完成調(diào)整或維修機(jī)械手臂后,試機(jī)前請(qǐng)離開(kāi)危險(xiǎn)工作區(qū)域。
7、沖床機(jī)械手維修過(guò)程中,請(qǐng)勿打開(kāi)電源或?qū)⒖諌哼B接至機(jī)械手。
伺服電機(jī)作為控制系統(tǒng)中的執(zhí)行元件,是影響機(jī)器人工作性能的主要因素之一。機(jī)器人伺服系統(tǒng)由伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、指令機(jī)構(gòu)三大部分構(gòu)成,伺服電機(jī)是執(zhí)行機(jī)構(gòu),就是靠它來(lái)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的,伺服驅(qū)動(dòng)器是伺服電機(jī)的功率電源,指令機(jī)構(gòu)是發(fā)脈沖或者給速度用于配合伺服驅(qū)動(dòng)器正常工作的。
一、提高生產(chǎn)效率:
自動(dòng)化設(shè)備的應(yīng)用可以極大地提高生產(chǎn)效率。例如,在工業(yè)生產(chǎn)中,自動(dòng)化設(shè)備可以代替人力完成單一、重復(fù)的操作,降低生產(chǎn)成本,提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量;在物流運(yùn)輸中,自動(dòng)化設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化分揀、裝卸等操作,提高運(yùn)輸效率和性。
三、降低勞動(dòng)強(qiáng)度:
自動(dòng)化設(shè)備的應(yīng)用可以降低勞動(dòng)強(qiáng)度。由于自動(dòng)化設(shè)備可以代替人力完成許多重復(fù)性、易出錯(cuò)的工作,減輕了工人的體力負(fù)擔(dān),降低了工傷事故的風(fēng)險(xiǎn),并為工人提供更、健康的工作環(huán)境。