1、檢修射出機(jī)前，請先關(guān)掉電源。

2、調(diào)整、維修前請關(guān)掉射出機(jī)及機(jī)械手的電源并洩除沖床機(jī)械手的殘留壓力。

3、除了近接開關(guān)、吸夾不良、電磁閥故障可自行檢修外，其他應(yīng)受過專業(yè)訓(xùn)練人員來檢修，否則切勿擅自更動。

4、請不要任意更換或改變原廠零件。

5、調(diào)整或更換模具期間，請注意以免被機(jī)械手撞傷。

6、完成調(diào)整或維修機(jī)械手臂后，試機(jī)前請離開危險(xiǎn)工作區(qū)域。

7、沖床機(jī)械手維修過程中，請勿打開電源或?qū)⒖諌哼B接至機(jī)械手。

目前，高啟動轉(zhuǎn)矩、大轉(zhuǎn)矩、低慣量的交、直流伺服電動機(jī)在工業(yè)機(jī)器人中得到廣泛的應(yīng)用。國產(chǎn)伺服電機(jī)在以下方面仍需突破：

一是外形普遍較長，外觀粗糙，很難應(yīng)用在一些機(jī)器人上面。

二是信號接插件的可靠性需要改進(jìn)，而且需要朝小型化、高密度化以及與伺服電機(jī)本體的集成設(shè)計(jì)的方向優(yōu)化，方便安裝、調(diào)試、更換。

三是另一項(xiàng)核心技術(shù)——高精度的編碼器，尤其機(jī)器人上用的多圈值編碼器，嚴(yán)重依賴進(jìn)口，是制約我國機(jī)器人發(fā)展的很大瓶頸。

四是缺失基礎(chǔ)性研究，包括值編碼器技術(shù)、高端電機(jī)的產(chǎn)業(yè)化制造技術(shù)等等。

五是伺服系統(tǒng)各部分產(chǎn)業(yè)協(xié)同不夠，導(dǎo)致伺服電機(jī)和驅(qū)動系統(tǒng)整體性能難以發(fā)揮。

三、降低勞動強(qiáng)度：

自動化設(shè)備的應(yīng)用可以降低勞動強(qiáng)度。由于自動化設(shè)備可以代替人力完成許多重復(fù)性、易出錯(cuò)的工作，減輕了工人的體力負(fù)擔(dān)，降低了工傷事故的風(fēng)險(xiǎn)，并為工人提供更、健康的工作環(huán)境。

自動化設(shè)備的應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)、物流運(yùn)輸、醫(yī)療保健、環(huán)境保護(hù)等領(lǐng)域中發(fā)揮著越來越重要的作用。它可以提高生產(chǎn)效率、提高產(chǎn)品質(zhì)量、降低勞動強(qiáng)度和保護(hù)環(huán)境等方面，為社會帶來了巨大的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益。