精密減速器，在機械傳動領域是連接動力源和執(zhí)行機構之間的中間裝置，通常它把電動機、內燃機等高速運轉的動力通過輸入軸上的小齒輪，嚙合輸出軸上的大齒輪，從而達到降低轉速，增加轉矩的目的。

沒有減速器，機器人關節(jié)臂就不能正常運轉。

精密減速機根據精度可分為標準精度和高精度；根據用途可分為軍用和民用；根據運行的環(huán)境可分為標準環(huán)境、低溫環(huán)境、清潔室環(huán)境和真空環(huán)境。

伺服電機作為控制系統(tǒng)中的執(zhí)行元件，是影響機器人工作性能的主要因素之一。機器人伺服系統(tǒng)由伺服電機、伺服驅動器、指令機構三大部分構成，伺服電機是執(zhí)行機構，就是靠它來實現運動的，伺服驅動器是伺服電機的功率電源，指令機構是發(fā)脈沖或者給速度用于配合伺服驅動器正常工作的。

目前國產控制器市場主要存在以下問題：

1、國產控制器可控制的機器人類型齊全，但在操作精度、穩(wěn)定性、響應速度、易用性等方面還有很大的進步空間。

2、機器人本體和零部件綁定效應強，一般成熟的機器人企業(yè)都能實現本體和核心零部件的自主研發(fā)和掌控，因此，國產單純做控制器的企業(yè)難以突圍。

3、國產控制器性價比高，這個既是優(yōu)勢也是劣勢，優(yōu)勢是可占領對機器人精度要求不高的中低端市場和新興領域；劣勢主要表現在對于高端市場，道阻且長。

自動化設備的應用在工業(yè)生產、物流運輸、醫(yī)療保健、環(huán)境保護等領域中發(fā)揮著越來越重要的作用。它可以提高生產效率、提高產品質量、降低勞動強度和保護環(huán)境等方面，為社會帶來了巨大的經濟效益和社會效益。