維護保養(yǎng)碼垛機械手的目的就是為了防止問題的出現(xiàn)，增加碼垛機械手的使用壽命，在工作生產中，碼垛機械手需要適當的維護保養(yǎng)

1、定期清理垃圾，在使用碼垛機械手的過程中，無法避免地會產生垃圾或是其他雜物，若這些東西未及時清理，可能就會卡在碼垛機械手里，所以需要定期清理垃圾以維持碼垛機械手的正常運行。

2、及時清理水漬，由于碼垛機械手需要在干燥的環(huán)境中運行，所以建議碼垛機械手好安裝在一個不會淋雨的地方，如果運行過程中發(fā)現(xiàn)機器上有水漬，應立即關閉機器，切斷電源，及時將水漬清理干凈，清理完成再啟動。

3、定期潤滑，零件之間的潤滑度不夠就會增大磨損，易導致各部位零件損壞，所以需要定期在各部位添加潤滑油，特別需要注意的是各個零件連接的部位。

四、使用注塑機機械手具有管理性

1、人會疲勞，而機械手出產品的時間是固定的，不用休息，尤其是天熱或夜班效果更加明顯。

2、使用注塑機機械手廠家取制品，射出成型機可以無人看守操作，不怕無人或員工請假之顧慮。

3、招高文化人員操作注塑機比較困難，普通生技人員技術性不高，責任心不強，造成生產和管理困難。

4、實行一人一機制（包括剪水口、削披峰和打包），配備輸送帶，一人可看4-5臺機，大量節(jié)省人力，減少工人工資。

5、人與人相處總會產生矛盾，影響生產。使用機械手減壓少了人工，內部不會因工作壓力太大而產生矛盾，提高內部團結和公司的凝聚力。

目前，高啟動轉矩、大轉矩、低慣量的交、直流伺服電動機在工業(yè)機器人中得到廣泛的應用。國產伺服電機在以下方面仍需突破：

一是外形普遍較長，外觀粗糙，很難應用在一些機器人上面。

二是信號接插件的可靠性需要改進，而且需要朝小型化、高密度化以及與伺服電機本體的集成設計的方向優(yōu)化，方便安裝、調試、更換。

三是另一項核心技術——高精度的編碼器，尤其機器人上用的多圈值編碼器，嚴重依賴進口，是制約我國機器人發(fā)展的很大瓶頸。

四是缺失基礎性研究，包括值編碼器技術、高端電機的產業(yè)化制造技術等等。

五是伺服系統(tǒng)各部分產業(yè)協(xié)同不夠，導致伺服電機和驅動系統(tǒng)整體性能難以發(fā)揮。

自動化設備是一種利用計算機、傳感器和執(zhí)行機構等技術手段實現(xiàn)自動化控制和操作的設備。自動化設備主要應用于工業(yè)生產、物流運輸、醫(yī)療保健、環(huán)境保護等領域，帶來了巨大的便利和效益。