維護(hù)保養(yǎng)碼垛機(jī)械手的目的就是為了防止問題的出現(xiàn)，增加碼垛機(jī)械手的使用壽命，在工作生產(chǎn)中，碼垛機(jī)械手需要適當(dāng)?shù)木S護(hù)保養(yǎng)

1、定期清理垃圾，在使用碼垛機(jī)械手的過程中，無法避免地會(huì)產(chǎn)生垃圾或是其他雜物，若這些東西未及時(shí)清理，可能就會(huì)卡在碼垛機(jī)械手里，所以需要定期清理垃圾以維持碼垛機(jī)械手的正常運(yùn)行。

2、及時(shí)清理水漬，由于碼垛機(jī)械手需要在干燥的環(huán)境中運(yùn)行，所以建議碼垛機(jī)械手好安裝在一個(gè)不會(huì)淋雨的地方，如果運(yùn)行過程中發(fā)現(xiàn)機(jī)器上有水漬，應(yīng)立即關(guān)閉機(jī)器，切斷電源，及時(shí)將水漬清理干凈，清理完成再啟動(dòng)。

3、定期潤滑，零件之間的潤滑度不夠就會(huì)增大磨損，易導(dǎo)致各部位零件損壞，所以需要定期在各部位添加潤滑油，特別需要注意的是各個(gè)零件連接的部位。

工業(yè)機(jī)器人是先進(jìn)制造業(yè)的關(guān)鍵支撐裝備。大力發(fā)展工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，對(duì)于打造中國制造新優(yōu)勢，推動(dòng)工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)，加快制造強(qiáng)國建設(shè)具有重要意義。

發(fā)展工業(yè)機(jī)器人，要重點(diǎn)打造六種標(biāo)志性產(chǎn)品，五種關(guān)鍵零部件，四種基本能力。為大家介紹五種關(guān)鍵零部件——高精密減速器、高性能機(jī)器人專用伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器、高速高性能控制器、傳感器、末端執(zhí)行器。

精密減速器，在機(jī)械傳動(dòng)領(lǐng)域是連接動(dòng)力源和執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的中間裝置，通常它把電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)等高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過輸入軸上的小齒輪，嚙合輸出軸上的大齒輪，從而達(dá)到降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩的目的。

沒有減速器，機(jī)器人關(guān)節(jié)臂就不能正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

精密減速機(jī)根據(jù)精度可分為標(biāo)準(zhǔn)精度和高精度；根據(jù)用途可分為軍用和民用；根據(jù)運(yùn)行的環(huán)境可分為標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境、低溫環(huán)境、清潔室環(huán)境和真空環(huán)境。

二、提高產(chǎn)品質(zhì)量：

自動(dòng)化設(shè)備還可以提高產(chǎn)品質(zhì)量。由于自動(dòng)化設(shè)備具有精度高、穩(wěn)定性好等特點(diǎn)，可以減少生產(chǎn)過程中的誤差和變異，提高生產(chǎn)精度和品質(zhì)穩(wěn)定性，從而提高產(chǎn)品的質(zhì)量和競爭力。