非標自動化機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業(yè),構(gòu)造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點。
目前國際上具備大規(guī)模生產(chǎn)能力且產(chǎn)品性能可靠的RV減速器制造企業(yè)較少,全球絕大多數(shù)市場份額已被日本企業(yè)占據(jù)。國產(chǎn)減速器價格雖然便宜,供貨期短,但產(chǎn)品性能與國外產(chǎn)品存在較大差距。因此,國產(chǎn)減速器大多只能供給中、低端機器人使用,無法滿足高端機器人市場需求。
伺服電機作為控制系統(tǒng)中的執(zhí)行元件,是影響機器人工作性能的主要因素之一。機器人伺服系統(tǒng)由伺服電機、伺服驅(qū)動器、指令機構(gòu)三大部分構(gòu)成,伺服電機是執(zhí)行機構(gòu),就是靠它來實現(xiàn)運動的,伺服驅(qū)動器是伺服電機的功率電源,指令機構(gòu)是發(fā)脈沖或者給速度用于配合伺服驅(qū)動器正常工作的。
二、提高產(chǎn)品質(zhì)量:
自動化設(shè)備還可以提高產(chǎn)品質(zhì)量。由于自動化設(shè)備具有精度高、穩(wěn)定性好等特點,可以減少生產(chǎn)過程中的誤差和變異,提高生產(chǎn)精度和品質(zhì)穩(wěn)定性,從而提高產(chǎn)品的質(zhì)量和競爭力。