目前國(guó)際上具備大規(guī)模生產(chǎn)能力且產(chǎn)品性能可靠的RV減速器制造企業(yè)較少,全球絕大多數(shù)市場(chǎng)份額已被日本企業(yè)占據(jù)。國(guó)產(chǎn)減速器價(jià)格雖然便宜,供貨期短,但產(chǎn)品性能與國(guó)外產(chǎn)品存在較大差距。因此,國(guó)產(chǎn)減速器大多只能供給中、低端機(jī)器人使用,無法滿足高端機(jī)器人市場(chǎng)需求。
伺服電機(jī)作為控制系統(tǒng)中的執(zhí)行元件,是影響機(jī)器人工作性能的主要因素之一。機(jī)器人伺服系統(tǒng)由伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、指令機(jī)構(gòu)三大部分構(gòu)成,伺服電機(jī)是執(zhí)行機(jī)構(gòu),就是靠它來實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的,伺服驅(qū)動(dòng)器是伺服電機(jī)的功率電源,指令機(jī)構(gòu)是發(fā)脈沖或者給速度用于配合伺服驅(qū)動(dòng)器正常工作的。
一、提高生產(chǎn)效率:
自動(dòng)化設(shè)備的應(yīng)用可以極大地提高生產(chǎn)效率。例如,在工業(yè)生產(chǎn)中,自動(dòng)化設(shè)備可以代替人力完成單一、重復(fù)的操作,降低生產(chǎn)成本,提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量;在物流運(yùn)輸中,自動(dòng)化設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化分揀、裝卸等操作,提高運(yùn)輸效率和性。
三、降低勞動(dòng)強(qiáng)度:
自動(dòng)化設(shè)備的應(yīng)用可以降低勞動(dòng)強(qiáng)度。由于自動(dòng)化設(shè)備可以代替人力完成許多重復(fù)性、易出錯(cuò)的工作,減輕了工人的體力負(fù)擔(dān),降低了工傷事故的風(fēng)險(xiǎn),并為工人提供更、健康的工作環(huán)境。