控制方式
根據(jù)對機(jī)芯的控制方式的不同，分為機(jī)械式、半自動式、全自動式，。有些廠商會把半自動式稱為電動式，把全自動式稱為自動式。
機(jī)械式是通過人力控制攔阻體（與機(jī)芯相連）的運(yùn)轉(zhuǎn)，機(jī)械限位控制機(jī)芯的停止；
半自動式是通過電磁鐵來控制機(jī)芯的運(yùn)轉(zhuǎn)和停止；
全自動式是通過電機(jī)來控制機(jī)芯的運(yùn)轉(zhuǎn)和停止。
通過控制機(jī)芯的運(yùn)轉(zhuǎn)和停止，從而進(jìn)一步控制攔阻體的開啟和關(guān)閉。
根據(jù)同一臺閘機(jī)所含機(jī)芯和攔阻體數(shù)量的不同，閘機(jī)可分為單機(jī)芯（包含1個機(jī)芯和1個攔阻體）和雙機(jī)芯（包含2個機(jī)芯和2個攔阻體，呈左右對稱形態(tài)）。
根據(jù)攔阻體和攔阻方式的不同，可以分為三輥閘、擺閘、翼閘、平移閘、轉(zhuǎn)閘、一字閘等。
識別方式
閘機(jī)從發(fā)展至今，使用的識別方式包括：刷卡（包括磁卡、ID卡、IC卡、各種異形卡等），證件掃描（身份證、護(hù)照、軍官證等），條碼/二維碼，生物識別（指紋、虹膜、人臉）等。
卡、證、條碼/二維碼的是識別方式的特點(diǎn)是只認(rèn)卡、證、碼，不認(rèn)人。
優(yōu)點(diǎn)：識別速度快、成功率高，因此通行速度快
缺點(diǎn)：如果行人忘帶、丟失卡/證/碼，就沒有了通行權(quán)限，而且，這種方式?jīng)]有對人本身進(jìn)行鑒別，無法保證卡/證/碼與人一致，另外卡/證/碼也可能被盜用，這些都對管理有著極大的隱患。
指紋、虹膜的生物識別方式特點(diǎn)是針對通行的人本身的生物特征進(jìn)行鑒別，可靠性是比較高的。
優(yōu)點(diǎn)：相對卡/證/碼識別，省去攜帶這些機(jī)外在介質(zhì)的麻煩
缺點(diǎn)：指紋、虹膜的采集較容易，被偽裝的可能性較大，所以存在一定的使用漏洞。而且通行需要行人主動配合來驗(yàn)證。
人臉識別方式是利用可見光獲取人臉圖像信息的，行人在移動過程中，攝像頭可以主動抓取行人的面部信息，快速辨別行人的通行權(quán)限。
人臉識別方式是利用可見光獲取人臉圖像信息的，行人在移動過程中，攝像頭可以主動抓取行人的面部信息，快速辨別行人的通行權(quán)限。
優(yōu)點(diǎn)：本人到場即可驗(yàn)證，沒有強(qiáng)制性、不需要主動配合、不用接觸、人臉也難偽裝。
不同場所閘機(jī)使用的識別方式不一樣，有的單獨(dú)使用某種識別方式，有的組合多種使用。如地鐵閘機(jī)常用的是刷卡識別，海關(guān)通道閘機(jī)用的是人臉、證件、指紋三合一識別。
三輥閘
三輥閘也叫三桿閘、三棍閘、三滾閘、輥閘、滾閘。攔阻體（閘桿）由3根金屬桿組成空間三角形，一般采用中空封閉的不銹鋼管，堅(jiān)固不易變形，通過旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)攔阻和放行。
三輥閘是早出現(xiàn)的閘機(jī)類型，也是至今發(fā)展為成熟完善的，但有逐漸被后續(xù)的擺閘和翼閘取代的趨勢。
從機(jī)芯控制方式上分為機(jī)械式、半自動式、全自動式。從形態(tài)上分為立式和橋式，立式三輥閘體積較小，比較容易安裝；橋式三輥閘的通道較長，安保性更高。
【優(yōu)點(diǎn)】
1、能夠非常有效的實(shí)現(xiàn)單次單人通行，即一次只能通過一人，性和可靠性都比較高。
2、成本較低。
3、防水防塵能力較強(qiáng)，對環(huán)境的適應(yīng)性很強(qiáng)，適用于室外和室內(nèi)。