控制模塊
利用微處理器技術實現各種電氣部件和驅動電機的控制。
微處理器一般采用單片機，但如果控制系統比較復雜，或是需要與很多其他系統（包括票務系統、門禁系統等）集成時，并且對響應時間要求很高的情況下，需要采用性能更高的ARM處理器甚至Cortex處理器。
簡單控制電路一般由主控板、電機控制板及輔助控制板即可實現，復雜控制電路（如地鐵檢票機）則需要配置專門的工控機來實現。
人臉識別方式是利用可見光獲取人臉圖像信息的，行人在移動過程中，攝像頭可以主動抓取行人的面部信息，快速辨別行人的通行權限。
優點：本人到場即可驗證，沒有強制性、不需要主動配合、不用接觸、人臉也難偽裝。
不同場所閘機使用的識別方式不一樣，有的單獨使用某種識別方式，有的組合多種使用。如地鐵閘機常用的是刷卡識別，海關通道閘機用的是人臉、證件、指紋三合一識別。
平移閘
平移閘，也叫平移門、全高翼閘等，由翼閘發展而來，借鑒了自動門的特點，攔阻體（閘翼）的面積較大，攔阻高度較大，垂直于地面，通過伸縮實現攔阻和放行。閘翼的材質常用有機玻璃、鋼化玻璃。
機芯控制方式只有全自動式。形態也只有橋式，行人檢測模塊功能較強。
【優點】
1、安保性較強，由于攔阻體面積較大，可以有效防止行人上爬下鉆非法通行。
2、外觀形態非常美觀。
3、通行速度較快，與翼閘類似。
4、通道寬介于三輥閘和擺閘之間，一般在550mm-900mm之間。
5、緊急情況下閘翼會快速縮回箱體中，可以很方便的形成無障礙通道，提高通行速度，易于行人疏散。
三輥閘
三輥閘也叫三桿閘、三棍閘、三滾閘、輥閘、滾閘。攔阻體（閘桿）由3根金屬桿組成空間三角形，一般采用中空封閉的不銹鋼管，堅固不易變形，通過旋轉實現攔阻和放行。
三輥閘是早出現的閘機類型，也是至今發展為成熟完善的，但有逐漸被后續的擺閘和翼閘取代的趨勢。
從機芯控制方式上分為機械式、半自動式、全自動式。從形態上分為立式和橋式，立式三輥閘體積較小，比較容易安裝；橋式三輥閘的通道較長，安保性更高。
【優點】
1、能夠非常有效的實現單次單人通行，即一次只能通過一人，性和可靠性都比較高。
2、成本較低。
3、防水防塵能力較強，對環境的適應性很強，適用于室外和室內。