攔阻體
在不允許行人通過的時候起攔阻作用,允許行人通過時會打開放行。一般以門或攔桿的形式實現(xiàn)。
選材一般需考慮堅固,能承受一定的沖擊力,但自身的沖擊力對人不能有傷害,重量盡量小,美觀,防銹防腐蝕,易于加工固定,損壞后不傷人。
機(jī)芯
由各種機(jī)械部件組成一個整體(包括驅(qū)動電機(jī)、減速機(jī)等),利用機(jī)械原理控制攔阻體的開啟和關(guān)閉動作。
影響機(jī)芯性能和使用壽命的關(guān)鍵因素包括機(jī)械部件的加工工藝和材質(zhì),以及重要的驅(qū)動電機(jī)和相配套的減速機(jī)。
驅(qū)動電機(jī)通常采用直流有刷電機(jī)或直流無刷電機(jī)。直流有刷電機(jī)成本較低,控制技術(shù)比較簡單,因此被國內(nèi)閘機(jī)廠商廣泛采用,但其中的碳刷屬于易損耗件,需要定期維護(hù)和更換。直流無刷電機(jī)無碳刷,不存在此損耗,使用壽命也較長。如果希望提高機(jī)芯的性能和使用壽命,那么采用性能更好、使用壽命更長的直流無刷電機(jī)是不錯的選擇,尤其是歐洲一線品牌的直流無刷電機(jī),其可靠性和耐久性都是普通電機(jī)所無法達(dá)到的,但成本很高,控制技術(shù)也很復(fù)雜。
行人檢測模塊:用于識別行人的通行狀態(tài),判斷行人是否合法通行,并且可以判斷行人是否處于攔阻體運動范圍內(nèi),以保護(hù)行人的人身。檢測模塊的性能非常關(guān)鍵,影響到閘機(jī)的有效性和性,主要由硬件--傳感器和軟件--識別算法這兩個因素決定。傳感器一般采用紅外光電開關(guān)(比較常見)或紅外光幕,紅外光電開關(guān)又分為成對使用的對射式(比較常見)和單個使用的反射式;高端閘機(jī)會采用10對以上進(jìn)口紅外光電開關(guān),特殊場合會采用高性能紅外光幕或其他特殊的傳感器。另外識別算法也很重要,不同行人的身高、步距、速度各不相同,攜帶行李的尺寸和位置也多種多樣,還要考慮到多人連續(xù)通過前后間距(防尾隨),有些場合還要考慮騎自行車通行的情況,高端閘機(jī)廠商一般會根據(jù)大量的實驗數(shù)據(jù)建立相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型,自行開發(fā)識別算法,可以有效識別行人、行李和自行車等常見的通行目標(biāo),并且防尾隨距離可以達(dá)到20mm以內(nèi),該指標(biāo)同時取決于傳感器識別精度和算法,普通閘機(jī)防尾隨距離只能達(dá)到100mm。
擺閘,在軌道交通行業(yè)一般稱為拍打門,其攔阻體(閘擺)的形態(tài)是具有一定面積的平面,垂直于地面,通過旋轉(zhuǎn)擺動實現(xiàn)攔阻和放行。攔阻體的材質(zhì)常用不銹鋼、有機(jī)玻璃、鋼化玻璃,有的還采用金屬板外包特殊的柔性材料(減少撞擊行人的傷害)。
從機(jī)芯控制方式上分為機(jī)械式、全自動式。從形態(tài)上分為立式、橋式、圓柱式,立式和圓柱式的體積較小,易于安裝,但通道長度較短,行人檢測模塊功能受到限制;橋式擺閘通道較長,行人檢測模塊功能較強,安保性更高。