輔助模塊
包括LED指示模塊、計數(shù)模塊、行人檢測模塊、報警模塊、權(quán)限輸入模塊、語音提示模塊等。
LED指示模塊：一般由LED點陣或LED顯示屏組成，用于指示閘機(jī)的通行狀態(tài)和方向，有的還包含文字或圖案等提示信息和歡迎信息等。
計數(shù)模塊：用于記錄通行人數(shù)，可通過LED數(shù)碼管或顯示屏顯示出來，可以清零和設(shè)置計數(shù)上限。
控制方式
根據(jù)對機(jī)芯的控制方式的不同，分為機(jī)械式、半自動式、全自動式，。有些廠商會把半自動式稱為電動式，把全自動式稱為自動式。
機(jī)械式是通過人力控制攔阻體（與機(jī)芯相連）的運(yùn)轉(zhuǎn)，機(jī)械限位控制機(jī)芯的停止；
半自動式是通過電磁鐵來控制機(jī)芯的運(yùn)轉(zhuǎn)和停止；
全自動式是通過電機(jī)來控制機(jī)芯的運(yùn)轉(zhuǎn)和停止。
通過控制機(jī)芯的運(yùn)轉(zhuǎn)和停止，從而進(jìn)一步控制攔阻體的開啟和關(guān)閉。
根據(jù)同一臺閘機(jī)所含機(jī)芯和攔阻體數(shù)量的不同，閘機(jī)可分為單機(jī)芯（包含1個機(jī)芯和1個攔阻體）和雙機(jī)芯（包含2個機(jī)芯和2個攔阻體，呈左右對稱形態(tài)）。
根據(jù)攔阻體和攔阻方式的不同，可以分為三輥閘、擺閘、翼閘、平移閘、轉(zhuǎn)閘、一字閘等。
一字閘
一字閘是早期的閘機(jī)之一，攔阻體（閘桿）是一根金屬桿，一般采用中空封閉的不銹鋼管，堅固不易變形，通過升起閘桿使之平行于水平面和落下閘桿使之縮回到箱體中實現(xiàn)攔阻和放行。
一字閘的閘桿動作是在同一垂直平面內(nèi)90度升落，易傷到行人，因此逐漸被淘汰，國內(nèi)很少使用，歐美市場發(fā)展比較早，還有一些應(yīng)用。
機(jī)芯控制方式只有全自動式。形態(tài)也只有橋式，并且要求具備很強(qiáng)的行人檢測功能，否則很容易傷到行人。
閘機(jī)的應(yīng)用場合分室內(nèi)外，室內(nèi)外環(huán)境不一樣，適用的閘機(jī)也不一樣。
室內(nèi)所有種類的閘機(jī)均適用。
室外使用是完全露天或有遮擋物，但都需考慮日曬、雨淋、沙塵、超高溫、超低溫、晝夜溫差大等戶外惡劣環(huán)境，室外閘機(jī)需要能抵擋這些 天氣問題，適用的閘機(jī)包括專門針對室外使用設(shè)計的戶外擺閘、戶外翼閘、半自動三輥閘、半自動全高轉(zhuǎn)閘。
戶外閘機(jī)基本需求：防水防塵等級IP65、耐高溫、耐低溫、抗陽光干擾，戶外擺閘、戶外翼閘、半自動三輥閘、半自動全高轉(zhuǎn)閘通過特殊定制都能實現(xiàn)。
戶外閘機(jī)高級需求：人車共用、抗暴力撞閘。在某些場合，行人可能騎自行車、推嬰兒車、坐輪椅等，戶外翼閘、半自動三輥閘、半自動全高轉(zhuǎn)閘這三者不能滿足這個需求，人車共用戶外擺閘可以滿足，另外閘機(jī)會有被自行車撞擊的現(xiàn)象，需具備抗暴力撞閘功能。