閘機的基本組成部分包括箱體、攔阻體、機芯、控制模塊和輔助模塊。
箱體
保護機芯、控制模塊等內部部件，并起到支撐作用。
主體材質通常采用304或316的不銹鋼，輔助材質包括有機玻璃、鋼化玻璃、樹脂、石材或木材等。選材一般需考慮堅固、美觀、不易變形，防刮防劃痕，防銹防腐蝕，較易加工固定。
行人檢測模塊：用于識別行人的通行狀態，判斷行人是否合法通行，并且可以判斷行人是否處于攔阻體運動范圍內，以保護行人的人身。檢測模塊的性能非常關鍵，影響到閘機的有效性和性，主要由硬件--傳感器和軟件--識別算法這兩個因素決定。傳感器一般采用紅外光電開關（比較常見）或紅外光幕，紅外光電開關又分為成對使用的對射式（比較常見）和單個使用的反射式；高端閘機會采用10對以上進口紅外光電開關，特殊場合會采用高性能紅外光幕或其他特殊的傳感器。另外識別算法也很重要，不同行人的身高、步距、速度各不相同，攜帶行李的尺寸和位置也多種多樣，還要考慮到多人連續通過前后間距（防尾隨），有些場合還要考慮騎自行車通行的情況，高端閘機廠商一般會根據大量的實驗數據建立相應的數學模型，自行開發識別算法，可以有效識別行人、行李和自行車等常見的通行目標，并且防尾隨距離可以達到20mm以內，該指標同時取決于傳感器識別精度和算法，普通閘機防尾隨距離只能達到100mm。
平移閘
平移閘，也叫平移門、全高翼閘等，由翼閘發展而來，借鑒了自動門的特點，攔阻體（閘翼）的面積較大，攔阻高度較大，垂直于地面，通過伸縮實現攔阻和放行。閘翼的材質常用有機玻璃、鋼化玻璃。
機芯控制方式只有全自動式。形態也只有橋式，行人檢測模塊功能較強。
【優點】
1、安保性較強，由于攔阻體面積較大，可以有效防止行人上爬下鉆非法通行。
2、外觀形態非常美觀。
3、通行速度較快，與翼閘類似。
4、通道寬介于三輥閘和擺閘之間，一般在550mm-900mm之間。
5、緊急情況下閘翼會快速縮回箱體中，可以很方便的形成無障礙通道，提高通行速度，易于行人疏散。
三輥閘
三輥閘也叫三桿閘、三棍閘、三滾閘、輥閘、滾閘。攔阻體（閘桿）由3根金屬桿組成空間三角形，一般采用中空封閉的不銹鋼管，堅固不易變形，通過旋轉實現攔阻和放行。
三輥閘是早出現的閘機類型，也是至今發展為成熟完善的，但有逐漸被后續的擺閘和翼閘取代的趨勢。
從機芯控制方式上分為機械式、半自動式、全自動式。從形態上分為立式和橋式，立式三輥閘體積較小，比較容易安裝；橋式三輥閘的通道較長，安保性更高。
【優點】
1、能夠非常有效的實現單次單人通行，即一次只能通過一人，性和可靠性都比較高。
2、成本較低。
3、防水防塵能力較強，對環境的適應性很強，適用于室外和室內。