道閘分類
按照控制部分的性能分為：機電道閘、數字道閘、智能閘，其中智能閘具有LED顯示、語音播報功能。
根據閘桿分為：柵欄道閘、直桿道閘、曲臂桿道閘
根據起落速度分為：快速道閘、中速道閘、慢速道閘
根據安裝方向分為：左向道閘、右向道閘
設備安裝環境有要求，畢竟攝像頭固定方向拍照，需要固定一個角度使得所有通過這里的車輛的前車牌都能被拍到。識別技術做不到百分之百就意味著會有識別錯的時候。設備貴些，但是不用重復去買大量的卡，其實差不多。
優點：1.卡系統的管理漏洞和收費漏洞基本都能解決，車牌號碼是車輛的身份證。該收錢的車一輛跑不了，底下人很難搞事情。2.內在車輛，不同權限，操作設定空間大可以延伸很多功能，接入公安部車牌系統后，套牌車很容易被抓，性更高。
進口設備由圖像抓拍系統、智能補光、道閘、停車場出入口控制機，車輛檢測器，自動發卡系統，遠距離讀卡設備等組成，主要負責對進入停車場的內部車輛進行自動識別、身份驗證并自動起落道閘;對外來車輛進行發卡，抓拍記錄進入時間、車輛信息并自動起落道閘。該部分有時候需要安裝停車場管理系統車位顯示屏系統，還有的需要安裝停車場誘導系統!