PLC控制系統設計步驟
系統設計的主要內容：
① 擬定控制系統設計的技術條件
② 選擇電氣傳動形式和電動機、電磁閥等執行機構
③ 選定 PLC 的型號
④ 編制 PLC 的輸入 / 輸出分配表或繪制輸入 / 輸出端子接線圖
⑤ 根據系統設計的要求編寫軟件規格說明書，然后再用相應的編程語言（常用梯形圖）進行程序設計
⑥ 了解并遵循用戶認知心理學，重視人機界面的設計，增強人與機器之間的友善關系
⑦ 設計操作臺、電氣柜及非標準電器元部件
⑧ 編寫設計說明書和使用說明書
對鍵入/導出點的挑選
盲目跟風挑選等級多的型號會產生一定消耗。
要先搞清除自動控制系統的I/O總等級，再按具體需要總等級的15～20％空出預留量（為操作系統的更新改造等留余地）后明確所需PLC的等級。
此外要留意，一些密度高的鍵入點的控制模塊對與此同時接入的鍵入等級有限定，一般與此同時接入的鍵入點不能超過總鍵入點的60％；PLC每一個導出點的推動工作能力（A/點）也是有局限的，有的PLC其每點導出交流電的尺寸還隨所加負荷工作電壓的差異而異；一般PLC的容許導出電流量隨工作溫度的增高而有一定的減少等。在選用時要考慮到這種問題。
PLC的輸入輸出點可分成共點試、分類式和分隔式幾類接線方法。防護式的每組導出點中間可以采取不一樣的工作電壓類型和額定電壓，但這類PLC均值每點的價錢較高。假如導出數據信號中間不用防護，則應挑選前二種導出方法的PLC。
依據輸出負載的特性型號選擇
不一樣的負荷對PLC的輸入輸出形式有相對的規定。例如，經常導通的交流電流，應挑選電子管或可控硅導出型的，而不應取用電磁閥導出型的。但電磁閥導出型的PLC有很多優勢，如關斷壓力降小，有隔離作用，價錢相比較劃算，承擔瞬間過壓和過交流電的工作能力較強，其負荷工作電壓靈便（可溝通交流、可直流電）且額定電壓范疇大等。因此姿勢不經常的交、直流電負荷可以挑選電磁閥導出型的PLC。
對PLC結構形式的挑選
在同樣作用和同樣I/O點信息的情形下，集成式比控制模塊式價格便宜。但控制模塊式具備作用拓展靈便，檢修便捷（換控制模塊），非常容易分辨常見故障等優勢，要按現實須要挑選PLC的結構形式。