PLC在機床控制中的作用
工藝要求:
四工位組合機床由四個工作滑臺,各帶一個加工動力頭,組成四個加工工位。除了四個加工工位外,還有夾具、上下料機械手和進料器四個輔助裝置以及冷卻和液壓系統共四部分。工藝要求為有上料機械手自動上料,機床的四個加工動力刀頭同時對一個零件進行加工,一次完成一個零件,通過下料機械手自動取走加工完的零件。要求具有全自動、半自動、手動三種工作方式。
下圖是組合機床控制系統全自動工作循環和半自動工作循環式的狀態流程圖。圖中S2是初始狀態,驅動它的條件是各滑臺、各輔助裝置都處在原位,夾具為松開狀態,料道有待加工零件且潤滑系統工作正常。
PLC(Programmable Logic Controller,可編程邏輯控制器),由CPU、指令及數據內存模塊、I/O接口、電源模塊、模擬量模塊等硬件單元組成,可配備如編程器、圖形顯示器、通信接口等外部設備,是為工業控制應用而設計制造的數字運算控制器,可以將編寫好的控制指令通過總線接口隨時載入內存進行儲存與執行,它主要用來代替繼電器實現工業自動化設備的邏輯控制。
三翻控制系統單翻部分由一臺電動機驅動,雙翻部分由兩臺電動機驅動。三翻控制系統總共三臺電動機,每臺電動機由一臺變頻器驅動,電動機帶編碼器,變頻器為閉環矢量控制方式。通訊方式是工業以太網Modbus TCP/IP,選擇的是施耐德M580系列PLC進行運行監視和控制。
對PLC結構形式的挑選
在同樣作用和同樣I/O點信息的情形下,集成式比控制模塊式價格便宜。但控制模塊式具備作用拓展靈便,檢修便捷(換控制模塊),非常容易分辨常見故障等優勢,要按現實須要挑選PLC的結構形式。