PLC硬件系統設計
（1） PLC 型號的選擇
① 對輸入 / 輸出點的選擇
② 對存儲容量的選擇
③ 對 I/O 響應時間的選擇
④ 根據輸出負載的特點選型
⑤ 對在線和離線編程的選擇
⑥ 據是否聯網通信選型
⑦ 對 PLC 結構形式的選擇
（2）分配輸入 / 輸出點
① 確定 I/O 通道范圍
②確定內部輔助繼電器
③ 分配定時器 / 計數器
通常來講，一臺PLC可以同時控制2~4個伺服電機，8~32個變頻器，這些與實際的接口數量有關。PLC可按照I/O(輸入/輸出)點數來分成5個類別：1、超小型PLC，I/O點數往往在64個以內;2、小型PLC，I/O點數在64個到256個之間;3、中型PLC，有256個到2048個I/O點;4、大型PLC，I/O點數在2048個到10000個之間;5、超大型PLC，I/O點數在10000個以上。
還有以PLC結構劃分成3類：1、整體式，將CPU、指令及數據內存模塊、I/O接口、電源模塊、數模轉換等集中在一個機箱內，結構緊湊、性價比高，一般小型PLC采用這種結構;2、模塊式，將各個硬件單元劃分成若干個模塊，各個模塊可裝在框架或基板的插座上然后裝進機箱。用戶可選配不同模塊組成一個定制化PLC，具有配置靈活、 方便擴展和維修的特點，一般中大型PLC采用這種結構。3、疊裝式，結合了整體式和模塊式的特點，各個模塊相互獨立且靠電纜連接，易于擴展，配置更靈活，體積小巧。
據是不是連接網絡通訊型號選擇
若PLC控制的系統軟件必須聯入工廠自動化互聯網，則PLC必須有通訊連接網絡作用，即規定PLC應具備聯接別的PLC、上臺電子計算機及CRT等的插口。大、中型機都是有通訊作用，現階段絕大多數小型服務器也具備通訊作用。