PLC在機床控制中的作用
工藝要求：
四工位組合機床由四個工作滑臺，各帶一個加工動力頭，組成四個加工工位。除了四個加工工位外，還有夾具、上下料機械手和進料器四個輔助裝置以及冷卻和液壓系統共四部分。工藝要求為有上料機械手自動上料，機床的四個加工動力刀頭同時對一個零件進行加工，一次完成一個零件，通過下料機械手自動取走加工完的零件。要求具有全自動、半自動、手動三種工作方式。
下圖是組合機床控制系統全自動工作循環和半自動工作循環式的狀態流程圖。圖中S2是初始狀態，驅動它的條件是各滑臺、各輔助裝置都處在原位，夾具為松開狀態，料道有待加工零件且潤滑系統工作正常。
組合機床全自動和半自動工作過程：
上料按下啟動按鈕，上料機械手前進，將零件送到夾具上，夾具加緊零件。同時進料裝置進料，之后上料機械手退回原位，放料裝置退回原位
加工四個工作滑臺前進，四個加工動力頭同時加工，洗端面、打中心孔。加工完成后，各工作滑臺退回原位
下料下料機械手向前抓住零件，夾具松開，下料機械手退回原位并取走加工完的零件。
這樣就完成了一個工作循環。如果選擇了預停，則每個循環完成后，機床自動停在原位，實現半自動工作方式；如果不選擇預停，則機床自動開始下一個工作循環，實現全自動工作方式。
將程序輸入 PLC
當應用簡單單片機編程器將程序輸入PLC時，必須先將plc梯形圖轉化成命令助記符，便于鍵入。當采用PLC可編程控制器的協助數控編程軟件在電子計算機上程序編寫時，可根據上下位機的聯接電纜線將系統軟件下載到PLC中去。
分派鍵入/導出點
一般鍵入點和輸入數據信號、導出點和輸入輸出操縱是一一對應的。
分派好后，按系統設置的通道與觸點號，分派給每一個鍵入信息和輸入輸出數據信號，即開展序號。
在個別情況下，也是有2個數據信號用一個鍵入點的，那般就應在連接鍵入點前，按邏輯順序接上線（如2個接觸點先串連或并接），隨后再收到鍵入點。