PLC常見的輸出形式有繼電器輸出、晶閘管(可控硅)輸出、晶體管輸出。繼電器輸出型熱點：CPU驅動繼電器線圈，令觸點吸合，使外部電源通過閉合的觸點驅動外部負載，其開路漏電流為零，響應時間慢(約10ms)，可帶較大的外部負載;晶閘管輸出型特點：CPU通過光耦合使三端雙向可控硅通斷，以控制外部交流負載,開路漏電流大，響應時間較快(約1ms)。晶體管輸出型特點：CPU通過光耦合使晶體管通斷，以控制外部直流負載，響應時間快(約0.2ms)，可帶外部負載小;
PLC的模擬量模塊是實現模數轉換的功能，接收工控系統中基本的過程信號(壓力、溫度、流量等)，將這些檢測信號轉換為統一的電壓、電流信號，并將這些模擬量信號實時傳送、計算轉換，變成CPU可處理和控制的數值信號，從而實現整個系統的監控及控制。
挑選適宜的PLC種類
依據已確認的客戶I/O機器設備，統計分析需要的鍵入信息和輸入輸出信息的等級，挑選適宜的PLC種類，包含型號的挑選、容積的挑選、I/O控制模塊的挑選、電源模塊的選擇等。
將程序輸入 PLC
當應用簡單單片機編程器將程序輸入PLC時，必須先將plc梯形圖轉化成命令助記符，便于鍵入。當采用PLC可編程控制器的協助數控編程軟件在電子計算機上程序編寫時，可根據上下位機的聯接電纜線將系統軟件下載到PLC中去。