中小型PLC側重于控制單臺設備或那些控制內容不是很復雜的小項目。大型PLC基本上都是擴展型PLC，能夠根據需要通過總線或其他方式增加IO點數以及種類，側重于設備、過程自動化控制等復雜工業場景，強調軟硬件結合，其CPU數據處理能力更強，掃描速度更快，當然價格相對來說也更貴。工程師在設計PLC及其有關的外圍設備前，都遵循統一的原則：更易于與工業控制系統形成一個整體，易于擴展其功能，易于編程。
CPU也稱中央處理器，是由一顆或幾顆SoC芯片組成的，是PLC的核心器件;CPU的作用是取內存儲存到的邏輯指令向系統的各個單元發令，同時對被測參數進行巡回檢測、數據處理、控制運算、報警處理及邏輯判斷等，以實現對整個PLC工作程序的控制及處理;PLC有用8位或者16位MCU作CPU，還有搭配FPGA的，品牌有西門子、微芯、恩智浦/飛思卡爾、瑞薩/NEC、芯科、AMD/賽靈思、澎湃微、中穎電子、極海、兆易創新等。2、指令及數據內存模塊的核心是存儲芯片，RAM、ROM、EPROM、EEPROM都有用到，RAM為隨機存儲器，一般都是CMOS型的，耗電極微，在PLC中通常用鋰電池作后備，失電時也不會丟失程序;ROM為只讀存儲器，系統程序固化在其中，用戶不可更改，失電不受影響;EPROM為可擦除存儲器，其寫入和擦除時都必須要用專用的寫入器和擦除器，用戶很不方便;EEPROM為電可擦除只讀存儲器，其內部的程序可通過編程器的寫入和擦除。PLC使用小容量的居多，芯片品牌有微芯、瑞薩、亞德諾/美信、超捷、英飛凌/賽普拉斯/飛索、美光、三星、芯成、兆易創新等。3、I/O接口是輸入(IN)/輸出(OUT)接口的簡稱，是PLC主機與被控對象進行信息交換的紐帶;PLC通過I/O接口與外部設備進行數據交換，PLC的輸入輸出信號有開關量、模擬量、數字量三種類型，所有的輸入輸出信號均經過光電等隔離，大大增強了PLC的抗干擾能力。通常的工業接口是RS232/RS422/RS485和TTL串口，使用半雙工或全雙工通信方式。
設計方案軟件系統plc梯形圖程序流程
依據工作中作用數據圖表或情況流程表等制定出plc梯形圖即程序編寫。這一步是全部軟件系統設計方案的關鍵工作中，也是非常艱難的一步，要設計好plc梯形圖，要十分了解操縱規定，與此同時也要有一定的配電設計的社會經驗。
開展軟件性能測試
程序流程輸入PLC后，應先開展檢測工作中。由于在編程設計環節中，在所難免有疏忽的地區。因而在將PLC聯接到當場機器設備上來以前，必不可少開展軟件性能測試，以清除程序流程中的不正確，與此同時也為總體調節打好基礎，減少總體校準的周期時間。