控制單元輸出端子接線
輸出線盡可能遠離高壓線和動力線等干擾源
不能將輸出設備連接到帶“ . ”端子上
各“ COM ”端均為獨立的,故各輸出端既可獨立輸出,又可采用公共并接輸出。當各負載使用不同電壓時,采用獨立輸出方式;而各個負載使用相同電壓時,可采用公共輸出方式
當多個負載連到同一電源上時,應使用型號為 AFP1803 的短路片將它們的“ COM ”端短接起來
若輸出端接感性負載時,需根據負載的不同情況接入相應的保護電路。在交流感性負載兩端并接RC串聯電路;在直流感性負載兩端并接二極管保護電路;在帶低電流負載的輸出端并接一個泄放電阻以避免漏電流的干擾。以上保護器件應安裝在距離負載50cm以內
在PLC內部輸出電路中沒有保險絲,為防止因負載短路而造成輸出短路,應在外部輸出電路中安裝熔斷器或設計緊急停車電路
PLC在機床控制中的作用
工藝要求:
四工位組合機床由四個工作滑臺,各帶一個加工動力頭,組成四個加工工位。除了四個加工工位外,還有夾具、上下料機械手和進料器四個輔助裝置以及冷卻和液壓系統共四部分。工藝要求為有上料機械手自動上料,機床的四個加工動力刀頭同時對一個零件進行加工,一次完成一個零件,通過下料機械手自動取走加工完的零件。要求具有全自動、半自動、手動三種工作方式。
下圖是組合機床控制系統全自動工作循環和半自動工作循環式的狀態流程圖。圖中S2是初始狀態,驅動它的條件是各滑臺、各輔助裝置都處在原位,夾具為松開狀態,料道有待加工零件且潤滑系統工作正常。
PLC梯形圖程序
四工位組合機床的PLC控制系統梯形圖包括初始化程序、手動調整程序和自動工作程序。圖2是四工位組合機床在全自動與半自動工作方式時的梯形圖程序,它采用了STL步進指令編寫,程序簡捷、清楚。
對PLC結構形式的挑選
在同樣作用和同樣I/O點信息的情形下,集成式比控制模塊式價格便宜。但控制模塊式具備作用拓展靈便,檢修便捷(換控制模塊),非常容易分辨常見故障等優勢,要按現實須要挑選PLC的結構形式。