PLC梯形圖程序
四工位組合機床的PLC控制系統梯形圖包括初始化程序、手動調整程序和自動工作程序。圖2是四工位組合機床在全自動與半自動工作方式時的梯形圖程序，它采用了STL步進指令編寫，程序簡捷、清楚。
PLC(Programmable Logic Controller，可編程邏輯控制器)，由CPU、指令及數據內存模塊、I/O接口、電源模塊、模擬量模塊等硬件單元組成，可配備如編程器、圖形顯示器、通信接口等外部設備，是為工業控制應用而設計制造的數字運算控制器，可以將編寫好的控制指令通過總線接口隨時載入內存進行儲存與執行，它主要用來代替繼電器實現工業自動化設備的邏輯控制。
PLC型號規格的挑選
在做出控制系統計劃方案的決定以前，要深入分析被測目標的調節規定，進而確定是不是采用PLC開展操縱。
在自動控制系統邏輯順序較繁雜（必須很多小型繼電器、時間控制器、計數等）、生產流程和商品改形較經常、必須開展數據整理和信息化管理（有數據信息計算、plc的操縱、PID控制等）、系統要求有較高的穩定性和可靠性、提前準備完成工廠自動化連接網絡等情形下，應用PLC控制是很有必要的。
現階段，世界各國很多的生產商給予了多種多樣系列產品作用各不相同的PLC產品，使客戶目不暇接、手足無措。因此及時止損、有效地挑選型號才可以做到性價比高的目地。一般挑選型號要以達到系統功能必須為服務宗旨，不必盲目跟風急于求成，以防導致項目投資和機器設備資源的消耗。型號的選取可從下列一些層面來考慮到。
對線上和線下程序編寫的挑選
線下程序編寫示指服務器和單片機編程器公用一個CPU，根據單片機編程器的方法切換開關來挑選PLC的程序編寫、監管和運作運行狀態。程序編寫情況時，CPU只求單片機編程器服務項目，而不對施工現場完成操縱。專用型單片機編程器程序編寫屬于這樣的事情。可視化編程就是指服務器和單片機編程器各有一個CPU，服務器的CPU進行對施工現場的操縱，在每一個掃描儀周期時間結尾與單片機編程器通訊，單片機編程器把改動的程序流程發送給服務器，在下一個掃描儀周期時間服務器將按新的流程對施工現場完成操縱。輔助設計程序編寫既能完成脫機程序編寫，也可以完成可視化編程。在線編程需購買電子計算機，并配備數控編程軟件。選用哪一種程序編寫方式應按照須要決策。