PLC常見的輸出形式有繼電器輸出、晶閘管(可控硅)輸出、晶體管輸出。繼電器輸出型熱點：CPU驅動繼電器線圈，令觸點吸合，使外部電源通過閉合的觸點驅動外部負載，其開路漏電流為零，響應時間慢(約10ms)，可帶較大的外部負載;晶閘管輸出型特點：CPU通過光耦合使三端雙向可控硅通斷，以控制外部交流負載,開路漏電流大，響應時間較快(約1ms)。晶體管輸出型特點：CPU通過光耦合使晶體管通斷，以控制外部直流負載，響應時間快(約0.2ms)，可帶外部負載小;
挑選適宜的PLC種類
依據已確認的客戶I/O機器設備，統計分析需要的鍵入信息和輸入輸出信息的等級，挑選適宜的PLC種類，包含型號的挑選、容積的挑選、I/O控制模塊的挑選、電源模塊的選擇等。
開展軟件性能測試
程序流程輸入PLC后，應先開展檢測工作中。由于在編程設計環節中，在所難免有疏忽的地區。因而在將PLC聯接到當場機器設備上來以前，必不可少開展軟件性能測試，以清除程序流程中的不正確，與此同時也為總體調節打好基礎，減少總體校準的周期時間。
依據輸出負載的特性型號選擇
不一樣的負荷對PLC的輸入輸出形式有相對的規定。例如，經常導通的交流電流，應挑選電子管或可控硅導出型的，而不應取用電磁閥導出型的。但電磁閥導出型的PLC有很多優勢，如關斷壓力降小，有隔離作用，價錢相比較劃算，承擔瞬間過壓和過交流電的工作能力較強，其負荷工作電壓靈便（可溝通交流、可直流電）且額定電壓范疇大等。因此姿勢不經常的交、直流電負荷可以挑選電磁閥導出型的PLC。