PLC常見的輸出形式有繼電器輸出、晶閘管(可控硅)輸出、晶體管輸出。繼電器輸出型熱點：CPU驅動繼電器線圈，令觸點吸合，使外部電源通過閉合的觸點驅動外部負載，其開路漏電流為零，響應時間慢(約10ms)，可帶較大的外部負載;晶閘管輸出型特點：CPU通過光耦合使三端雙向可控硅通斷，以控制外部交流負載,開路漏電流大，響應時間較快(約1ms)。晶體管輸出型特點：CPU通過光耦合使晶體管通斷，以控制外部直流負載，響應時間快(約0.2ms)，可帶外部負載小;
將程序輸入 PLC
當應用簡單單片機編程器將程序輸入PLC時，必須先將plc梯形圖轉化成命令助記符，便于鍵入。當采用PLC可編程控制器的協助數控編程軟件在電子計算機上程序編寫時，可根據上下位機的聯接電纜線將系統軟件下載到PLC中去。
對線上和線下程序編寫的挑選
線下程序編寫示指服務器和單片機編程器公用一個CPU，根據單片機編程器的方法切換開關來挑選PLC的程序編寫、監管和運作運行狀態。程序編寫情況時，CPU只求單片機編程器服務項目，而不對施工現場完成操縱。專用型單片機編程器程序編寫屬于這樣的事情。可視化編程就是指服務器和單片機編程器各有一個CPU，服務器的CPU進行對施工現場的操縱，在每一個掃描儀周期時間結尾與單片機編程器通訊，單片機編程器把改動的程序流程發送給服務器，在下一個掃描儀周期時間服務器將按新的流程對施工現場完成操縱。輔助設計程序編寫既能完成脫機程序編寫，也可以完成可視化編程。在線編程需購買電子計算機，并配備數控編程軟件。選用哪一種程序編寫方式應按照須要決策。
據是不是連接網絡通訊型號選擇
若PLC控制的系統軟件必須聯入工廠自動化互聯網，則PLC必須有通訊連接網絡作用，即規定PLC應具備聯接別的PLC、上臺電子計算機及CRT等的插口。大、中型機都是有通訊作用，現階段絕大多數小型服務器也具備通訊作用。