PLC在機床控制中的作用
工藝要求:
四工位組合機床由四個工作滑臺,各帶一個加工動力頭,組成四個加工工位。除了四個加工工位外,還有夾具、上下料機械手和進料器四個輔助裝置以及冷卻和液壓系統(tǒng)共四部分。工藝要求為有上料機械手自動上料,機床的四個加工動力刀頭同時對一個零件進行加工,一次完成一個零件,通過下料機械手自動取走加工完的零件。要求具有全自動、半自動、手動三種工作方式。
下圖是組合機床控制系統(tǒng)全自動工作循環(huán)和半自動工作循環(huán)式的狀態(tài)流程圖。圖中S2是初始狀態(tài),驅動它的條件是各滑臺、各輔助裝置都處在原位,夾具為松開狀態(tài),料道有待加工零件且潤滑系統(tǒng)工作正常。
PLC常見的輸出形式有繼電器輸出、晶閘管(可控硅)輸出、晶體管輸出。繼電器輸出型熱點:CPU驅動繼電器線圈,令觸點吸合,使外部電源通過閉合的觸點驅動外部負載,其開路漏電流為零,響應時間慢(約10ms),可帶較大的外部負載;晶閘管輸出型特點:CPU通過光耦合使三端雙向可控硅通斷,以控制外部交流負載,開路漏電流大,響應時間較快(約1ms)。晶體管輸出型特點:CPU通過光耦合使晶體管通斷,以控制外部直流負載,響應時間快(約0.2ms),可帶外部負載小;
三翻控制系統(tǒng)單翻部分由一臺電動機驅動,雙翻部分由兩臺電動機驅動。三翻控制系統(tǒng)總共三臺電動機,每臺電動機由一臺變頻器驅動,電動機帶編碼器,變頻器為閉環(huán)矢量控制方式。通訊方式是工業(yè)以太網Modbus TCP/IP,選擇的是施耐德M580系列PLC進行運行監(jiān)視和控制。
對PLC結構形式的挑選
在同樣作用和同樣I/O點信息的情形下,集成式比控制模塊式價格便宜。但控制模塊式具備作用拓展靈便,檢修便捷(換控制模塊),非常容易分辨常見故障等優(yōu)勢,要按現(xiàn)實須要挑選PLC的結構形式。