PLC控制系統設計步驟
系統設計的主要內容：
① 擬定控制系統設計的技術條件
② 選擇電氣傳動形式和電動機、電磁閥等執行機構
③ 選定 PLC 的型號
④ 編制 PLC 的輸入 / 輸出分配表或繪制輸入 / 輸出端子接線圖
⑤ 根據系統設計的要求編寫軟件規格說明書，然后再用相應的編程語言（常用梯形圖）進行程序設計
⑥ 了解并遵循用戶認知心理學，重視人機界面的設計，增強人與機器之間的友善關系
⑦ 設計操作臺、電氣柜及非標準電器元部件
⑧ 編寫設計說明書和使用說明書
PLC硬件系統設計
（1） PLC 型號的選擇
① 對輸入 / 輸出點的選擇
② 對存儲容量的選擇
③ 對 I/O 響應時間的選擇
④ 根據輸出負載的特點選型
⑤ 對在線和離線編程的選擇
⑥ 據是否聯網通信選型
⑦ 對 PLC 結構形式的選擇
（2）分配輸入 / 輸出點
① 確定 I/O 通道范圍
②確定內部輔助繼電器
③ 分配定時器 / 計數器
還有以PLC結構劃分成3類：1、整體式，將CPU、指令及數據內存模塊、I/O接口、電源模塊、數模轉換等集中在一個機箱內，結構緊湊、性價比高，一般小型PLC采用這種結構;2、模塊式，將各個硬件單元劃分成若干個模塊，各個模塊可裝在框架或基板的插座上然后裝進機箱。用戶可選配不同模塊組成一個定制化PLC，具有配置靈活、 方便擴展和維修的特點，一般中大型PLC采用這種結構。3、疊裝式，結合了整體式和模塊式的特點，各個模塊相互獨立且靠電纜連接，易于擴展，配置更靈活，體積小巧。
對鍵入/導出點的挑選
盲目跟風挑選等級多的型號會產生一定消耗。
要先搞清除自動控制系統的I/O總等級，再按具體需要總等級的15～20％空出預留量（為操作系統的更新改造等留余地）后明確所需PLC的等級。
此外要留意，一些密度高的鍵入點的控制模塊對與此同時接入的鍵入等級有限定，一般與此同時接入的鍵入點不能超過總鍵入點的60％；PLC每一個導出點的推動工作能力（A/點）也是有局限的，有的PLC其每點導出交流電的尺寸還隨所加負荷工作電壓的差異而異；一般PLC的容許導出電流量隨工作溫度的增高而有一定的減少等。在選用時要考慮到這種問題。
PLC的輸入輸出點可分成共點試、分類式和分隔式幾類接線方法。防護式的每組導出點中間可以采取不一樣的工作電壓類型和額定電壓，但這類PLC均值每點的價錢較高。假如導出數據信號中間不用防護，則應挑選前二種導出方法的PLC。