按照打印機(jī)的工作原理，將打印機(jī)分為擊打式和非擊打式兩大類。
串式點陣字符非擊打式打印機(jī) 主要有噴墨式和熱敏式打印機(jī)兩種。①噴墨式打印機(jī)。應(yīng)用廣泛的打印機(jī)。其基本原理是帶電的噴墨霧點經(jīng)過電極偏轉(zhuǎn)后，直接在紙上形成所需字形。其優(yōu)點是組成字符和圖像的印點比針式點陣打印機(jī)小得多，因而字符點的分辨率高，印字質(zhì)量高且清晰?？伸`活方便地改變字符尺寸和字體。印刷采用普通紙，還可利用這種打字機(jī)直接在某些產(chǎn)品上印字。字符和圖形形成過程中無機(jī)械磨損，印字能耗小。打印速度可達(dá) 500字符/秒。廣泛應(yīng)用的有電荷控制型（高壓型）和隨機(jī)噴墨型（負(fù)壓型）噴墨技術(shù)，又出現(xiàn)了干式噴墨印刷技術(shù)。②熱敏式打印機(jī)。
流過印字頭點電阻的脈沖電流產(chǎn)生的熱傳到熱敏紙上，使其受熱變色 ，從而印出字符和圖像。 主要特點是無噪聲，結(jié)構(gòu)輕而小，印字清晰。缺點是速度慢，字跡保存性差。
行式點陣字符非擊打式打印機(jī) 主要有激光、靜電、磁式和發(fā)光二極管式打印機(jī)。①激光打印機(jī)。激光源發(fā)出的激光束經(jīng)由字符點陣信息控制的聲光偏轉(zhuǎn)器調(diào)制后，進(jìn)入光學(xué)系統(tǒng)，通過多面棱鏡對旋轉(zhuǎn)的感光鼓進(jìn)行橫向掃描，于是在感光鼓上的光導(dǎo)薄膜層上形成字符或圖像的靜電潛像，再經(jīng)過顯影、轉(zhuǎn)印和定影，便在紙上得到所需的字符或圖像。主要優(yōu)點是打印速度高，可達(dá) 20000行/分以上。印字的質(zhì)量高，噪聲小，可采用普通紙，可印刷字符、圖形和圖像。由于打印速度高，宏觀上看，就像每次打印一頁，故又稱頁式打印機(jī)。②靜電打印機(jī)。將脈沖電壓直接加在具有一層電介質(zhì)材料的特殊紙上，以便在電介質(zhì)上獲得靜電潛像，經(jīng)顯影、加熱定影形成字符和圖像。它的特點是印刷質(zhì)量高，字跡不退色，可長期保存，生成潛像的功耗小，無噪聲，簡單可靠。但需使用特殊紙，且成本高。③磁式打印機(jī)。它是電子復(fù)印技術(shù)的應(yīng)用和發(fā)展。采用磁敏介質(zhì)形成字符潛像，不需要高功率激光源，其優(yōu)點是對濕度和溫度變化不敏感。印刷速度可達(dá)8000行/分。結(jié)構(gòu)簡單，成本低。④發(fā)光二極管式打印機(jī)。除采用發(fā)光二極管作光源外，其工作原理與激光打印機(jī)類似。由于采用發(fā)光二極管，降低了成本，減小了功耗。
藍(lán)牙打印機(jī)是一種小型打印機(jī)，通過藍(lán)牙來實現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸，可以隨時隨地的打印各種小票、條形碼，與常規(guī)的打印機(jī)的區(qū)別在于可以對感應(yīng)卡進(jìn)行操作，可以讀取感應(yīng)卡的卡號和各扇區(qū)的數(shù)據(jù)，也可以對各扇區(qū)寫數(shù)據(jù)。
家用打印機(jī)
家用打印機(jī)是指與家用電腦配套進(jìn)入家庭的打印機(jī)，根據(jù)家庭使用打印機(jī)的特點，低檔的彩色噴墨打印機(jī)逐漸成為主流產(chǎn)品。
便攜式打印機(jī)
便攜式打印機(jī)一般用于與筆記本電腦配套，具有體積小、重量輕、可用電池驅(qū)動、便于攜帶等特點。
通常復(fù)印機(jī)使用的墨粉，主要成分是碳，也有不少是由粘合劑和樹脂組成，在復(fù)印即將完成的那一刻，墨粉會經(jīng)攝氏200度左右的高溫，被熔化到紙張纖維中，而其中的樹脂成分將被氧化成一種刺激性氣體，這種氣體其實是我們常提到的臭氧。一般來說，正宗的墨粉中是沒有致癌物質(zhì)的，而如果你不小心選用了劣質(zhì)墨粉時，其中會或多或少地存在一些對身體有害的物質(zhì)；而且劣質(zhì)墨粉將會直接影響復(fù)印效果，導(dǎo)致復(fù)印件上底色加重，文稿色跡深淺不一；更為重要的是，劣質(zhì)墨粉還會對復(fù)印機(jī)內(nèi)部的硒鼓，造成持續(xù)磨損，要是復(fù)印機(jī)定影輥上沾有墨粉的話，往往還會在復(fù)印機(jī)內(nèi)部生成粉塵，這些粉塵一旦落在復(fù)印機(jī)的工作電路板上的話，很容易出現(xiàn)短路現(xiàn)象，從而損壞復(fù)印機(jī)。