按照打印機的工作原理，將打印機分為擊打式和非擊打式兩大類。
串式點陣字符非擊打式打印機 主要有噴墨式和熱敏式打印機兩種。①噴墨式打印機。應用廣泛的打印機。其基本原理是帶電的噴墨霧點經過電極偏轉后，直接在紙上形成所需字形。其優點是組成字符和圖像的印點比針式點陣打印機小得多，因而字符點的分辨率高，印字質量高且清晰。可靈活方便地改變字符尺寸和字體。印刷采用普通紙，還可利用這種打字機直接在某些產品上印字。字符和圖形形成過程中無機械磨損，印字能耗小。打印速度可達 500字符/秒。廣泛應用的有電荷控制型（高壓型）和隨機噴墨型（負壓型）噴墨技術，又出現了干式噴墨印刷技術。②熱敏式打印機。
流過印字頭點電阻的脈沖電流產生的熱傳到熱敏紙上，使其受熱變色 ，從而印出字符和圖像。 主要特點是無噪聲，結構輕而小，印字清晰。缺點是速度慢，字跡保存性差。
行式點陣字符非擊打式打印機 主要有激光、靜電、磁式和發光二極管式打印機。①激光打印機。激光源發出的激光束經由字符點陣信息控制的聲光偏轉器調制后，進入光學系統，通過多面棱鏡對旋轉的感光鼓進行橫向掃描，于是在感光鼓上的光導薄膜層上形成字符或圖像的靜電潛像，再經過顯影、轉印和定影，便在紙上得到所需的字符或圖像。主要優點是打印速度高，可達 20000行/分以上。印字的質量高，噪聲小，可采用普通紙，可印刷字符、圖形和圖像。由于打印速度高，宏觀上看，就像每次打印一頁，故又稱頁式打印機。②靜電打印機。將脈沖電壓直接加在具有一層電介質材料的特殊紙上，以便在電介質上獲得靜電潛像，經顯影、加熱定影形成字符和圖像。它的特點是印刷質量高，字跡不退色，可長期保存，生成潛像的功耗小，無噪聲，簡單可靠。但需使用特殊紙，且成本高。③磁式打印機。它是電子復印技術的應用和發展。采用磁敏介質形成字符潛像，不需要高功率激光源，其優點是對濕度和溫度變化不敏感。印刷速度可達8000行/分。結構簡單，成本低。④發光二極管式打印機。除采用發光二極管作光源外，其工作原理與激光打印機類似。由于采用發光二極管，降低了成本，減小了功耗。
復印機的墨粉一旦用完，一般會在控制面板上出現相應的提示，告訴你什么時候該及時換墨了。要是你不及時為復印機進行換墨的話，可能會對日后的復印效果造成影響，甚至會損壞復印機內部的碳粉盒，或者是感光鼓。所以，你一旦發現復印機缺墨時，應該及時對復印機進行加粉，如果自己技術不過硬的話，必須請專業的維修人員來替你加粉；當然，你使用的墨粉必須是復印機支持的，或者是原裝墨粉，任何劣質墨粉或質量不高的墨粉，都將導致復印機在工作過程中，產生許多廢粉或粉塵，這些廢粉或粉塵一旦掉落在復印機內部的工作電路板上，將會給復印機帶來致命性的損傷。
復印機每次工作之前，都要花費很長的時間來預熱，一旦預熱好后，就能持續工作了。如果要復印多份相同材料時，先將復印機工作模式設置為“連續復印”狀態，并根據復印份數的多少，設置好連續復印的頁數，以后直接執行控制面板上的“復印”命令，復印機就能自動地將所有份數自動復印出來，這樣不但提高了工作效率，而且還能節省操作時間，這種連續復印的功能，特別適合復印大量相同文稿的場合。當然，即使復印的內容各不相同，或復印的份數很少時，也不應該即用即復，而應該將這些不同的任務搜集起來，等到足夠多時，才集中開機，進行復印；如果你即用即復的話，將要頻繁地啟動復印機，而每次啟動復印機，都會在一定程度上損傷復印機內部的光學器件，長期下去復印機的壽命可能會縮短。