按照打印機的工作原理，將打印機分為擊打式和非擊打式兩大類。
串式點陣字符非擊打式打印機 主要有噴墨式和熱敏式打印機兩種。①噴墨式打印機。應用廣泛的打印機。其基本原理是帶電的噴墨霧點經(jīng)過電極偏轉(zhuǎn)后，直接在紙上形成所需字形。其優(yōu)點是組成字符和圖像的印點比針式點陣打印機小得多，因而字符點的分辨率高，印字質(zhì)量高且清晰?？伸`活方便地改變字符尺寸和字體。印刷采用普通紙，還可利用這種打字機直接在某些產(chǎn)品上印字。字符和圖形形成過程中無機械磨損，印字能耗小。打印速度可達 500字符/秒。廣泛應用的有電荷控制型（高壓型）和隨機噴墨型（負壓型）噴墨技術，又出現(xiàn)了干式噴墨印刷技術。②熱敏式打印機。
流過印字頭點電阻的脈沖電流產(chǎn)生的熱傳到熱敏紙上，使其受熱變色 ，從而印出字符和圖像。 主要特點是無噪聲，結(jié)構輕而小，印字清晰。缺點是速度慢，字跡保存性差。
打印機它不受任何材料限制，可以在木板、玻璃、水晶、PVC、ABS、亞克力、金屬、塑料、石材、皮革、布，及其它紡織品等平面材質(zhì)上進行彩色照片及印刷。不論是簡單的塊色圖案，全彩色圖案或是具有過度色的圖案，都能一次印刷完成，無需制版、無需曬版和重復套色，應用領域非常廣泛。
打印機特點：
1.打印速度:52.5字體/秒
2.帶國際字庫
3.有并聯(lián)及串聯(lián)終端
4.熱敏串行點方式的打印機。
5.能進行測量結(jié)果等的硬拷貝。
雖然是復合機的一種延展功能，但可以完全作為打印機使用，從打印速度、打印質(zhì)量、紙張?zhí)幚砟芰Α⒋蛴」δ芊矫媾c打印機完全一致，而在打印負荷和單頁打印成本方面甚至要優(yōu)于普通的打印機。而且在保密打印、存儲打印、網(wǎng)絡打印等技術上與打印機領域保持了一致，即使在彩色發(fā)展潮流中，數(shù)碼復合機與打印機領域也保持了同步，似乎沒有理由將其排斥在打印領域之外。
通常復印機使用的墨粉，主要成分是碳，也有不少是由粘合劑和樹脂組成，在復印即將完成的那一刻，墨粉會經(jīng)攝氏200度左右的高溫，被熔化到紙張纖維中，而其中的樹脂成分將被氧化成一種刺激性氣體，這種氣體其實是我們常提到的臭氧。一般來說，正宗的墨粉中是沒有致癌物質(zhì)的，而如果你不小心選用了劣質(zhì)墨粉時，其中會或多或少地存在一些對身體有害的物質(zhì)；而且劣質(zhì)墨粉將會直接影響復印效果，導致復印件上底色加重，文稿色跡深淺不一；更為重要的是，劣質(zhì)墨粉還會對復印機內(nèi)部的硒鼓，造成持續(xù)磨損，要是復印機定影輥上沾有墨粉的話，往往還會在復印機內(nèi)部生成粉塵，這些粉塵一旦落在復印機的工作電路板上的話，很容易出現(xiàn)短路現(xiàn)象，從而損壞復印機。